Η Θάλασσα της Γαλιλαίας βρίσκεται στον αρχαίο δρόμο Via Maris που συνέδεε την Αίγυπτο με τις βόρειες αυτοκρατορίες. Οι Έλληνες, οι Χασμοναίοι και οι Ρωμαίοι ίδρυσαν εδώ πόλεις και οικισμούς: Γάδαρα, Ιππος, Τιβεριάδα και άλλες. Ο ιστορικός του 1ου αιώνα Φλάβιος Ιώσηπος έγραψε για μια μεγάλη αλιευτική βιομηχανία εκείνη την εποχή, με 230 σκάφη να εργάζονται τακτικά στη λίμνη.
Μεγάλο μέρος της διακονίας του Ιησού έγινε στις όχθες της λίμνης Γαλιλαίας. Εκείνες τις ημέρες, υπήρχαν πολλοί οικισμοί και χωριά γύρω από τη λίμνη και άφθονο εμπόριο και μεταφορές με πλοία. Τα ευαγγέλια του Μάρκου (1:14-20), του Ματθαίου (4:18-22) και του Λουκά (5:1-11) διηγούνται πώς ο Ιησούς πήρε τέσσερις από τους αποστόλους του από τις ακτές της λίμνης Γαλιλαίας: τους ψαράδες Σίμωνα και τον αδελφό του Ανδρέα και τους αδελφούς Ιωάννη και Ιάκωβο. Μια από τις διάσημες διδασκαλίες του Ιησού, η επί του Όρους Ομιλία, δόθηκε σε έναν λόφο με θέα τη λίμνη. Πολλά από τα θαύματά του έχουν επίσης καταγραφεί ότι έγιναν εδώ: το περπάτημά του στο νερό, η κατασίγαση μιας καταιγίδας, η σίτιση πέντε χιλιάδων ανθρώπων και πολλά άλλα.
Το 135 καταπνίγηκε η δεύτερη εβραϊκή εξέγερση κατά των Ρωμαίων, που ονομάστηκε εξέγερση του Μπαρ Κόχμπα. Οι Ρωμαίοι απάντησαν στέλνοντας όλους τους Εβραίους μακριά από την Ιερουσαλήμ και δεν τους άφησαν να επιστρέψουν. Το κέντρο του εβραϊκού πολιτισμού και της μάθησης μεταφέρθηκε έτσι στην περιοχή του Κιννερέτ, και συγκεκριμένα στην πόλη της Τιβεριάδας.
Κατά την εποχή της Βυζαντινής Αυτοκρατορίας, η σημασία της λίμνης στη ζωή του Ιησού την κατέστησε σημαντικό προορισμό για τους χριστιανούς προσκυνητές. Αυτό οδήγησε στην ανάπτυξη μιας τουριστικής βιομηχανίας, με οργανωμένες εκδρομές και πολλά άνετα πανδοχεία.
Μεσαιωνικοί χρόνοι
Η λίμνη έχασε τη σημασία της όταν οι Βυζαντινοί έχασαν τον έλεγχό της. Η περιοχή τέθηκε υπό τον έλεγχο του χαλιφάτου των Ομαγιάδων και αργότερα των ισλαμικών αυτοκρατοριών. Εκτός από την Τιβεριάδα, σιγά-σιγά, οι μεγάλες πόλεις άρχισαν να μένουν άδειες. Το 1187, ο Σαλαντίν νίκησε τους στρατούς των Σταυροφοριών στη μάχη του Χατίν, κυρίως επειδή απέκοψε τους Σταυροφόρους από το πολύτιμο γλυκό νερό της Θάλασσας της Γαλιλαίας.
Σύγχρονη εποχή
Το 1909 οι Εβραίοι πρωτοπόροι έχτισαν το πρώτο συνεταιριστικό αγροτικό χωριό (κιμπούτς), το Kvutzat Kinneret, το οποίο εκπαίδευσε τους Εβραίους μετανάστες στη γεωργία και τη γεωργία. Το Kinneret ήταν το κέντρο της κουλτούρας του Kibbutz του πρώιμου σιωνισμού.
Το 1923 μια συμφωνία μεταξύ του Ηνωμένου Βασιλείου και της Γαλλίας καθόρισε τα σύνορα μεταξύ της βρετανικής εντολής της Παλαιστίνης και της γαλλικής εντολής της Συρίας. Οι Βρετανοί παραχώρησαν τα νότια υψίπεδα του Γκολάν στους Γάλλους με αντάλλαγμα τη βόρεια κοιλάδα του Ιορδάνη. Τα σύνορα χαράχτηκαν εκ νέου έτσι ώστε και οι δύο πλευρές του Ιορδάνη ποταμού και ολόκληρη η Θάλασσα της Γαλιλαίας, συμπεριλαμβανομένης μιας λωρίδας πλάτους 10 μέτρων κατά μήκος της βορειοανατολικής ακτής, να αποτελέσουν μέρος της Παλαιστίνης [1]. Το Σχέδιο Διαμερισμού του ΟΗΕ του 1947 τοποθέτησε την περιοχή αυτή εντός του εβραϊκού κράτους.
Κατά τη διάρκεια του αραβοϊσραηλινού πολέμου του 1948, η Συρία κατέλαβε τη βορειοανατολική όχθη της λίμνης. Το 1967, το Κράτος του Ισραήλ πήρε τον έλεγχο ολόκληρης της Θάλασσας της Γαλιλαίας, καθώς και του Γκολάν, κατά τη διάρκεια του Πολέμου των Έξι Ημερών. Η Συρία εξακολουθεί να διεκδικεί τη βορειοανατολική ακτή της θάλασσας [2], υποστηρίζοντας ότι αποτελεί μέρος των Υψιπέδων του Γκολάν.
Ο Εθνικός Μεταφορέας Νερού του Ισραήλ, που κατασκευάστηκε το 1964, μεταφέρει νερό από τη λίμνη στα πληθυσμιακά κέντρα του Ισραήλ και αποτελεί την πηγή του μεγαλύτερου μέρους του πόσιμου νερού της χώρας. Το Ισραήλ παρέχει επίσης νερό από τη λίμνη στη Δυτική Όχθη και στην Ιορδανία (σύμφωνα με τους όρους της Συνθήκης Ειρήνης Ισραήλ-Ιορδανίας). Η μεγαλύτερη ζήτηση για νερό και ορισμένοι ξηροί χειμώνες έχουν οδηγήσει σε μείωση της στάθμης του νερού που είναι μερικές φορές επικίνδυνη.
Σήμερα, ο τουρισμός είναι και πάλι πολύ σημαντικός στην περιοχή. Ολόκληρη η Θάλασσα της Γαλιλαίας είναι μια δημοφιλής περιοχή διακοπών. Τα πολλά ιστορικά και πνευματικά μνημεία γύρω από τη λίμνη, ιδίως η κύρια πόλη της, η Τιβεριάδα, επισκέπτονται εκατομμύρια ντόπιοι και ξένοι τουρίστες κάθε χρόνο. Άλλες οικονομικές δραστηριότητες περιλαμβάνουν την αλιεία στη λίμνη και τη γεωργία, ιδίως τις μπανάνες, στην εύφορη ζώνη γης που την περιβάλλει.
Βασικό αξιοθέατο είναι η τοποθεσία όπου το νερό του Κιννερέτ εκβάλλει στον Ιορδάνη ποταμό. Χιλιάδες προσκυνητές από όλο τον κόσμο έρχονται εκεί κάθε χρόνο για να (ξανα)βαπτιστούν.
