Η αμερικανική πολιτεία της Αϊόβα έχει 99 κομητείες. Οι δύο πρώτες κομητείες, η κομητεία Des Moines και η κομητεία Dubuque, σχηματίστηκαν το 1834, όταν η Αϊόβα αποτελούσε ακόμη μέρος της Επικράτειας του Μίσιγκαν. Μια από τις πιο σημαντικές ημέρες στην ιστορία των κομητειών της Αϊόβα ήταν η 15η Ιανουαρίου 1851, όταν δημιουργήθηκαν 49 κομητείες.

Το Σύνταγμα της Αϊόβα του 1857, το οποίο ισχύει ακόμη και σήμερα, ορίζει ότι οι κομητείες πρέπει να έχουν έκταση τουλάχιστον 432 τετραγωνικά μίλια (1.120 χλμ2.). Καμία κομητεία δεν μπορεί να μειωθεί κάτω από αυτό το μέγεθος με αλλαγές στα όρια. Εξαιρέσεις από τον κανόνα αυτό παραχωρήθηκαν, καθώς δέκα κομητείες έχουν έκταση κάτω από αυτό το μέγεθος. Η μικρότερη κομητεία (Dickinson) έχει έκταση 381 τετραγωνικά μίλια (990 χλμ2.), ενώ η μεγαλύτερη (Kossuth) έχει έκταση 973 τετραγωνικά μίλια (2.520 χλμ.). Η κομητεία Polk είναι η πιο πυκνοκατοικημένη κομητεία με 657 άτομα/τ.μ. και περιλαμβάνει την πρωτεύουσα και μεγαλύτερη πόλη της πολιτείας, το Des Moines.