Ο αστυφύλακας είναι ένα άτομο που κάνει μια συγκεκριμένη δουλειά, συνήθως στην επιβολή του νόμου. Η εργασία και ο ρόλος του αστυνόμου μπορεί να διαφέρει πολύ στις διάφορες χώρες.

Ιστορικά, η λέξη αστυφύλακας προέρχεται από τη λατινική λέξη comes stabuli, κόμης των στάβλων. Προέρχεται από την Ανατολική Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία. Αρχικά, ο χωροφύλακας ήταν το πρόσωπο που φύλαγε τα άλογα ενός άρχοντα ή μονάρχη. Ο τίτλος χρησιμοποιήθηκε αργότερα στις μοναρχίες της μεσαιωνικής Ευρώπης. Σε πολλές χώρες, ο χωροφύλακας έγινε υψηλός στρατιωτικός βαθμός και μεγάλος αξιωματούχος του κράτους, όπως, ο χωροφύλακας της Γαλλίας.

Στη σύγχρονη εποχή, οι αστυφύλακες είναι αξιωματικοί επιβολής του νόμου. Στο Ηνωμένο Βασίλειο, στην Κοινοπολιτεία των Εθνών και σε ορισμένες ευρωπαϊκές χώρες, ο αστυφύλακας είναι ο χαμηλότερος βαθμός αστυνομικού. Στις Ηνωμένες Πολιτείες ο αστυφύλακας είναι συνήθως εκλεγμένος αξιωματικός της ειρήνης, με λιγότερες εξουσίες από τον σερίφη. Ωστόσο, στα Νησιά της Μάγχης ο αστυφύλακας είναι εκλεγμένος αξιωματούχος σε επίπεδο ενορίας.

Ιστορικά, ένας αστυνόμος μπορούσε επίσης να είναι κάποιος που ήταν υπεύθυνος για την άμυνα ενός κάστρου. Ακόμη και σήμερα, υπάρχει ένας αστυνόμος του Πύργου του Λονδίνου.

Πρόκειται για μια παρόμοια θέση με τη θέση του Marshal, η οποία προέρχεται από την Παλαιά Υψηλή Γερμανική marah "άλογο" και schalh "υπηρέτης", και αρχικά σήμαινε "φύλακας στάβλου", η οποία έχει παρόμοια ετυμολογία.