Τα λανσέλατα, ή Κεφαλοχορδάτα, είναι μια ομάδα πρωτόγονων χορδωτών που παλαιότερα ονομάζονταν Αμφίοξος. Περιλαμβάνει τα Pikaia.
Τα λανσέλατα είναι οι σύγχρονοι επιζώντες μιας αρχαίας χορδωτής γενεαλογίας, με απολιθώματα που χρονολογούνται από την Κάμβρια περίοδο. Τα λανσελέτα συνήθως λέγεται ότι είναι η αδελφή ομάδα των κρανιακών. Πρόκειται για μια μικρή ομάδα περίπου 30 ειδών σε δύο γένη.
Τα Lancelets βρίσκονται συνήθως θαμμένα στην άμμο σε ρηχά μέρη εύκρατων ή τροπικών θαλασσών. Στην Ασία, συλλέγονται εμπορικά ως τροφή για τον άνθρωπο και τα εξημερωμένα ζώα. Αποτελούν σημαντικό αντικείμενο μελέτης στη ζωολογία, καθώς δίνουν ενδείξεις για την προέλευση των σπονδυλωτών.