Η Millau είναι κοινότητα στη νότια Γαλλία, στο διαμέρισμα Aveyron, στην περιφέρεια Occitanie. Είναι η νομαρχία (πρωτεύουσα) του ομώνυμου νομού του διαμερίσματος Aveyron. Είναι επίσης η πρωτεύουσα δύο καντονίων: Millau-1 και Millau-2.

Το έδαφος του δήμου αποτελεί μέρος του Περιφερειακού Φυσικού Πάρκου Grands Causses.