Όλοι οι πιγκουίνοι έχουν λευκή κοιλιά και σκούρα, κυρίως μαύρη, πλάτη. Αυτό είναι ένα είδος καμουφλάζ για να είναι ασφαλείς όταν κολυμπούν, επειδή τους κάνει να αναμειγνύονται με το φόντο τους. Τα λευκά και μαύρα χρώματα δημιουργούν ένα εφέ που ονομάζεται αντισκίαση. Όταν ένας θηρευτής που κοιτάζει από κάτω βλέπει τη λευκή κοιλιά και τα φτερά ενός πιγκουίνου που κολυμπάει, δεν μπορεί να δει καλά τον πιγκουίνο, επειδή το φως έρχεται από πάνω. Ωστόσο, όταν τον βλέπουν από ψηλά, η μαύρη πλάτη του πιγκουίνου αναμειγνύεται με το σκούρο νερό από κάτω, οπότε είναι δύσκολο να τον δουν.
Οι μεγαλύτεροι πιγκουίνοι μπορεί να φτάσουν σχεδόν τα 110 εκατοστά και να ζυγίζουν σχεδόν 40 κιλά. Τα μικρότερα είδη έχουν ύψος μόλις 32 εκατοστά.
Οι πιγκουίνοι έχουν ένα παχύ στρώμα λίπους που τους βοηθάει να διατηρούνται ζεστοί, και τα φτερά τους είναι πολύ σφιχτά συσκευασμένα για να κάνουν ένα άλλο κάλυμμα. Έχουν επίσης ένα στρώμα από μάλλινα πούπουλα, κάτω από τα εξωτερικά φλεβώδη φτερά που είναι επικαλυμμένα με ένα είδος ελαίου που τα καθιστά αδιάβροχα.
Οι πιγκουίνοι έχουν πόδια με ιστούς που χρησιμοποιούνται για την κωπηλασία στο νερό. Δεν μπορούν να περπατήσουν καλά, οπότε βαδίζουν. Οι πιγκουίνοι δεν μπορούν να πετάξουν, αλλά μπορούν να κολυμπήσουν πολύ καλά. Τα φτερά τους έχουν γίνει άκαμπτα και μικρά πτερύγια κολύμβησης. Έχουν καλή ακοή και μπορούν να δουν κάτω από το νερό.