Για πολύ καιρό, οι άνθρωποι πίστευαν ότι υπήρχε μια μεγάλη ήπειρος στο νότιο τμήμα της Γης. Πίστευαν ότι αυτή η Terra Australis θα "εξισορροπούσε" τα εδάφη του βορρά, όπως η Ευρώπη, η Ασία και η Βόρεια Αφρική. Οι άνθρωποι το πίστευαν αυτό από την εποχή του Πτολεμαίου (1ος αιώνας μ.Χ.). Αυτός πρότεινε αυτή την ιδέα για να διατηρηθεί η ισορροπία όλων των γνωστών εδαφών στον κόσμο. Οι εικόνες μιας μεγάλης γης στο νότο ήταν συνηθισμένες στους χάρτες. Στα τέλη του 17ου αιώνα, οι άνθρωποι ανακάλυψαν ότι η Νότια Αμερική και η Αυστραλία δεν αποτελούσαν μέρος της μυθικής "Ανταρκτικής". Ωστόσο, οι γεωγράφοι εξακολουθούσαν να πιστεύουν ότι η Ανταρκτική ήταν πολύ μεγαλύτερη από ό,τι ήταν στην πραγματικότητα.
Οι ευρωπαϊκοί χάρτες συνέχισαν να δείχνουν αυτή την άγνωστη γη μέχρι που τα πλοία του καπετάνιου Τζέιμς Κουκ, τα HMS Resolution και Adventure, διέσχισαν τον Ανταρκτικό Κύκλο στις 17 Ιανουαρίου 1773, τον Δεκέμβριο του 1773. Τον διέσχισαν ξανά τον Ιανουάριο του 1774. Πράγματι, ο Κουκ πλησίασε σε απόσταση περίπου 121 χιλιομέτρων (75 μιλίων) τις ακτές της Ανταρκτικής. Ωστόσο, αναγκάστηκε να επιστρέψει πίσω λόγω των πάγων τον Ιανουάριο του 1773.
Η πρώτη επιβεβαιωμένη παρατήρηση της Ανταρκτικής έγινε από τρεις διαφορετικούς άνδρες. Σύμφωνα με διάφορους οργανισμούς, πλοία με καπετάνιους τρεις άνδρες είδαν την Ανταρκτική το 1820. Οι τρεις άνδρες ήταν ο Fabian von Bellingshausen (καπετάνιος του ρωσικού αυτοκρατορικού ναυτικού), ο Edward Bransfield (καπετάνιος του βασιλικού ναυτικού) και ο Nathaniel Palmer (Αμερικανός κυνηγός φώκιας από το Stonington του Κονέκτικατ). Η πρώτη καταγεγραμμένη αποβίβαση στην ηπειρωτική Ανταρκτική έγινε από τον Αμερικανό φώκιας Τζον Ντέιβις. Αποβιβάστηκε στη Δυτική Ανταρκτική στις 7 Φεβρουαρίου 1821. Ωστόσο, ορισμένοι ιστορικοί δεν είναι σίγουροι για τον ισχυρισμό αυτό.
Οι άνθρωποι άρχισαν να ανακαλύπτουν διάφορα μέρη της Ανταρκτικής και να τα χαρτογραφούν. Αυτή ήταν μια αργή εργασία, επειδή μπορούσαν να εργαστούν μόνο το καλοκαίρι. Επιτέλους έγινε ένας χάρτης και οι άνθρωποι άρχισαν να μιλούν για την εξερεύνηση της ξηράς και όχι μόνο της θάλασσας. Ωστόσο, αυτό θα ήταν πολύ σκληρή δουλειά. Θα έπρεπε να σπάσουν τους πάγους που υπήρχαν γύρω από την Ανταρκτική. Στη συνέχεια, θα έπρεπε να αποβιβαστούν σε αυτόν και να φέρουν αρκετά πράγματα για να ζήσουν όσο εξερευνούσαν τη γη.
Η πρώτη σοβαρή εξερεύνηση της Ανταρκτικής ήταν η αποστολή Nimrod με επικεφαλής τον Ernest Shackleton το 1907-09. Ήταν οι πρώτοι που ανέβηκαν στο όρος Έρεβος και έφτασαν στον Νότιο Μαγνητικό Πόλο. Ο ίδιος ο Σάκλετον και άλλα τρία μέλη της αποστολής του έκαναν αρκετές πρωτιές τον Δεκέμβριο του 1908 - Φεβρουάριο του 1909. Ήταν οι πρώτοι άνθρωποι που διέσχισαν την παγοκρηπίδα Ρος και την Υπερανταρκτική οροσειρά (μέσω του παγετώνα Beardmore). Ήταν οι πρώτοι που πάτησαν το πόδι τους στο Νότιο Πολικό Οροπέδιο.
Ο Ρόμπερτ Φάλκον Σκοτ, ο πιο γνωστός από όλους τους εξερευνητές, ήθελε να είναι ο πρώτος άνθρωπος που θα έφτανε στο Νότιο Πόλο. Την ίδια στιγμή, μια άλλη ομάδα από τη Νορβηγία με επικεφαλής τον Roald Amundsen ξεκίνησε. Και οι δύο έκαναν αγώνα δρόμου μέχρι τον Νότιο Πόλο, αλλά στο τέλος ο Amundsen κέρδισε επειδή είχε χρησιμοποιήσει σωστά τα σκυλιά του έλκηθρου. Ο Σκοτ είχε χρησιμοποιήσει πόνυ και μηχανοκίνητα έλκηθρα, αλλά όταν έφτασε στο Νότιο Πόλο βρήκε ένα μήνυμα από τον Αμούνδσεν, που έδειχνε ότι είχε νικήσει τον Σκοτ.
Κατά την επιστροφή του, ο Σκοτ και τρεις σύντροφοί του συνάντησαν μια χιονοθύελλα και πάγωσαν μέχρι θανάτου περιμένοντας να τελειώσει. Οι άνθρωποι που τον βρήκαν οκτώ μήνες αργότερα βρήκαν επίσης τα αρχεία και το ημερολόγιό του, τα οποία είχε γράψει μέχρι την ημέρα που πέθανε.
Η κλιματική αλλαγή και η υπερθέρμανση του πλανήτη έχουν επιπτώσεις στην Ανταρκτική, ιδίως στην Ανταρκτική Χερσόνησο. []
Άνθρωποι
Κανείς δεν ζει στην Ανταρκτική όλη την ώρα. Οι άνθρωποι που πηγαίνουν στην Ανταρκτική βρίσκονται εκεί για να μάθουν για την Ανταρκτική, οπότε οι περισσότεροι άνθρωποι που ζουν εκεί είναι επιστήμονες. Οι περισσότεροι ζουν σε εθνικούς επιστημονικούς σταθμούς στην ακτή. Ορισμένες βάσεις βρίσκονται μακριά από τη θάλασσα, για παράδειγμα στο Νότιο Πόλο. Μελετούν τον καιρό, τα ζώα, τους παγετώνες και την ατμόσφαιρα της Γης. Ορισμένοι επιστήμονες τρυπάνε πυρήνες πάγου για να μάθουν για τον καιρό πριν από πολύ καιρό. Οι άνθρωποι που εργάζονται στην Ανταρκτική πρέπει να είναι προσεκτικοί, γιατί μια χιονοθύελλα μπορεί να ξεκινήσει ανά πάσα στιγμή και οπουδήποτε. Όταν πηγαίνουν μακριά από το καταφύγιό τους, πρέπει πάντα να παίρνουν μαζί τους πολλά τρόφιμα για παν ενδεχόμενο.
Σήμερα, οι άνθρωποι εξερευνούν την Ανταρκτική χρησιμοποιώντας snowmobiles, τα οποία είναι ταχύτερα από τα σκυλιά και μπορούν να τραβήξουν βαρύτερα φορτία. Πολλοί έρχονται στην Ανταρκτική μόνο για μια σύντομη επίσκεψη. Υπάρχουν εταιρείες στη Νότια Αμερική που κάνουν διακοπές στην Ανταρκτική, οπότε οι άνθρωποι πληρώνουν για να πάνε εκεί με πλοίο. Μερικοί άνθρωποι παίρνουν τα δικά τους σκάφη.