Το στιφάδο είναι ένα πιάτο που μαγειρεύεται για μεγάλο χρονικό διάστημα και σερβίρεται με τη σάλτσα που παράγεται από το μαγείρεμα. Τα βασικά υλικά μπορεί να είναι οποιοδήποτε κρέας ή/και λαχανικά. Είναι ιδανικό για σκληρά κρέατα όπως το αρνί και τα κομμάτια βοδινού κρέατος που έχουν μαρμαρυγία (λίπος) και συνδετικό ιστό. Επίσης, πρέπει να χρησιμοποιούνται τα πιο σκληρά λαχανικά.

Είναι παραδοσιακό να ξεκινάτε με μια απλή σάλτσα, όπως είναι η σάλτσα roux. Ακόμα πιο απλά, το αλεύρι και ένας κύβος ζωμού Oxo μπορούν να ανακατευτούν σε λίγο γάλα και νερό. Συνήθως τα πιο σκληρά κρέατα ξεκινούν μόνα τους, ενώ τα λαχανικά προστίθενται αργότερα.

Οι κατσαρόλες και τα μαγειρευτά είναι παρόμοια. Οι κατσαρόλες έχουν συχνά επικάλυψη- τα βραστά δεν έχουν. Το στιφάδο είναι μια διαδικασία μαγειρέματος κατά την οποία η θερμότητα εφαρμόζεται στον πυθμένα του μαγειρικού σκεύους (συνήθως πάνω από μια φωτιά ή σε μια σόμπα), ενώ το μαγείρεμα κατσαρόλας γενικά ψήνεται σε φούρνο όπου η θερμότητα κυκλοφορεί σε όλο το μαγειρικό σκεύος.