Το χρονικό πλαίσιο για την εξέλιξη του γένους Homo από τον τελευταίο κοινό πρόγονο είναι περίπου 10 έως 2 εκατομμύρια χρόνια πριν, ενώ για την εξέλιξη του H. sapiens από τον Homo erectus περίπου 1,8 έως 0,2 εκατομμύρια χρόνια πριν.
Η επιστημονική μελέτη της ανθρώπινης εξέλιξης ασχολείται κυρίως με την ανάπτυξη του γένους Homo, αλλά συνήθως περιλαμβάνει και τη μελέτη άλλων ανθρωποειδών και ανθρωποειδών, όπως ο Αυστραλοπίθηκος. Ως "σύγχρονος άνθρωπος" ορίζεται το είδος Homo sapiens, του οποίου το μοναδικό εν ζωή υποείδος είναι γνωστό ως Homo sapiens sapiens.
Ο Homo sapiens idaltu, το άλλο γνωστό υποείδος, έχει πλέον εξαφανιστεί. Ο Homo neanderthalensis, ο οποίος εξαφανίστηκε πριν από 30.000 χρόνια, έχει μερικές φορές ταξινομηθεί ως υποείδος, "Homo sapiens neanderthalensis". Γενετικές μελέτες δείχνουν τώρα ότι το λειτουργικό DNA των σύγχρονων ανθρώπων και των Νεάντερταλ διαχωρίστηκε πριν από 500.000 χρόνια.
Παρομοίως, τα δείγματα του είδους Homo rhodesiensis που ανακαλύφθηκαν έχουν ταξινομηθεί από ορισμένους ως υποείδη, αλλά η ταξινόμηση αυτή δεν είναι ευρέως αποδεκτή.
Τα παλαιότερα απολιθώματα του είδους
Μέχρι πρόσφατα θεωρούνταν ότι ο ανατομικά σύγχρονος άνθρωπος εμφανίστηκε για πρώτη φορά στα απολιθώματα στην Αφρική πριν από περίπου 195.000 χρόνια. Μελέτες μοριακής βιολογίας έδειξαν ότι ο κατά προσέγγιση χρόνος απόκλισης από τον κοινό πρόγονο όλων των σύγχρονων ανθρώπινων πληθυσμών ήταν πριν από 200.000 χρόνια. Η ευρεία μελέτη της γενετικής ποικιλομορφίας της Αφρικής διαπίστωσε ότι οι άνθρωποι ǂKhomani San είχαν τη μεγαλύτερη γενετική ποικιλομορφία μεταξύ των 113 διαφορετικών πληθυσμών που αποτέλεσαν αντικείμενο δειγματοληψίας, καθιστώντας τους μία από τις 14 "προγονικές ομάδες πληθυσμών". Η έρευνα τοποθέτησε επίσης την προέλευση της σύγχρονης ανθρώπινης μετανάστευσης στη νοτιοδυτική Αφρική, κοντά στα παράκτια σύνορα της Ναμίμπια και της Αγκόλα.
Τη δεκαετία του 1960 ένας αρχαιολογικός χώρος στο Jebel Irhoud στο Μαρόκο χρονολογήθηκε ως ηλικίας περίπου 40.000 ετών, αλλά η χρονολόγησή του επαναπροσδιορίστηκε τη δεκαετία του 2000. Σήμερα θεωρείται ότι έχει ηλικία μεταξύ 300.000 και 350.000 ετών. Η μορφή του κρανίου είναι σχεδόν πανομοιότυπη με αυτή του σύγχρονου ανθρώπου, αν και το σαγόνι είναι διαφορετικό.
Οι δυνάμεις της φυσικής επιλογής συνέχισαν να δρουν στους ανθρώπινους πληθυσμούς, με ενδείξεις ότι ορισμένες περιοχές του γονιδιώματος παρουσιάζουν επιλογή τα τελευταία 15.000 χρόνια.