Ο Hylonomus είναι ένα εξαφανισμένο τετράποδο που έζησε πριν από 312 εκατομμύρια χρόνια (mya) κατά τη διάρκεια της Πενσυλβάνιας περιόδου. Η έλλειψη ανοιγμάτων στο κρανίο πίσω από τα μάτια καθιστά δύσκολο να αποφασιστεί αν πρόκειται για σαυρόπσιδο ή όχι. Η Westlothiana είναι παλαιότερη, αλλά μπορεί να ήταν αμφίβιο, και η Casineria είναι μάλλον αποσπασματική.
Ο Hylonomus είχε μήκος 20 εκατοστά (μαζί με την ουρά) και πιθανότατα έμοιαζε αρκετά με τις σύγχρονες σαύρες. Είχε μικρά κοφτερά δόντια και πιθανότατα έτρωγε μικρά ασπόνδυλα, όπως σαρανταποδαρούσες ή πρώιμα έντομα.
Απολιθώματα του Hylonomus έχουν βρεθεί στα υπολείμματα απολιθωμένων κούτσουρων βρύων στο Joggins FossilCliffs, στη Νέα Σκωτία του Καναδά. Η θεωρία είναι ότι, μετά από δύσκολες καιρικές συνθήκες, τα βρύα του κλαμπ έπεφταν κάτω. Τα πρέμνα τελικά κουφώνονται. Μικρά ζώα όπως ο Hylonomus, αναζητώντας καταφύγιο, θα μπορούσαν να εισέλθουν και να παγιδευτούν, πεθαίνοντας από την πείνα. Απολιθώματα του βασικού πελυκόσαυρου Archaeothyris και του βασικού διαπίδημου Petrolacosaurus βρίσκονται επίσης στην ίδια περιοχή της Νέας Σκωτίας, ψηλότερα, και χρονολογούνται περίπου 6 εκατομμύρια χρόνια αργότερα.
Στο New Brunswick έχουν βρεθεί απολιθωμένα αποτυπώματα ποδιών, ηλικίας περίπου 315 mya. Αποδίδονται στον Hylonomus.