Τα Tardigrades ("αρκούδες του νερού") είναι τα μέλη του φύλου Tardigrada των τακτοπόδων, μέρος του υπερφύλου Ecdysozoa. Είναι επίσης γνωστά ως αρκούδες του νερού ή χοιρίδια βρύων. Είναι μικροσκοπικά, υδρόβια, τμηματικά ζώα.
Τα Tardigrades περιγράφηκαν για πρώτη φορά το 1773. Το όνομά τους σημαίνει "αργός βηματιστής". Υπάρχουν περισσότερα από 1000 διαφορετικά είδη Ταρντιγκράδων.
Τα Tardigrades έχουν κυλινδρικό σχήμα με τέσσερα τμήματα, το καθένα με δύο πόδια. Κάθε πόδι έχει μικρά νύχια. Τα μεγαλύτερα ενήλικα μπορεί να φτάσουν σε μήκος σώματος 1,2 mm, ενώ τα μικρότερα κάτω από 0,1 mm. Οι φρεσκοεκκολαπτόμενες προνύμφες μπορεί να είναι μικρότερες από 0,05 mm. Οι Ταρδιγκράδες τρέφονται με φυτικά κύτταρα διαπερνώντας το κυτταρικό τοίχωμα και τρώγοντας ό,τι βρίσκεται στο εσωτερικό του. Ορισμένα tardigrades είναι σαρκοφάγα.
Τα tardigrades είναι ευτελικά, δηλαδή όλα τα ενήλικα tardigrades του ίδιου είδους έχουν τον ίδιο αριθμό κυττάρων. Ορισμένα είδη έχουν έως και 40.000 κύτταρα σε κάθε ενήλικο, ενώ άλλα έχουν πολύ λιγότερα.
Οι Ταρντιγκράδες μπορούν να βρεθούν σε πολλά ενδιαιτήματα: στα βρύα, στο γλυκό νερό, στα Ιμαλάια και στον ωκεανό. Είναι ένα από τα λίγα ζώα που μπορούν να βρεθούν στα υψηλότερα βουνά και στις βαθύτερες θάλασσες. Περίπου το 83% των γνωστών ειδών ζουν στην ξηρά, ενώ το υπόλοιπο 17% ζουν στο νερό.