Τα τελεόστεα είναι τα κυρίαρχα ψάρια της σημερινής εποχής. Προέκυψαν κατά τη Μεσοζωική εποχή και περιλαμβάνουν 20.000 ζωντανά είδη. Τα παλαιότερα απολιθώματα τελεόστεων χρονολογούνται στα τέλη του Τριαδικού. Εξελίχθηκαν από ψάρια όπως τα bowfins της κλάσης Holostei. Κατά τη διάρκεια του Μεσοζωικού και του Καϊνοζωικού διαφοροποιήθηκαν. Το 96% όλων των γνωστών ειδών ψαριών είναι τελεόστεα.
Πρόκειται, κατά σειρά εξέλιξης, για τα σπονδυλωτά, τα ψάρια με σαγόνια (Gnathostomata), τα οστεϊκά ψάρια (Osteichthyes) και τα ακτινόπτερα (Actinopterygii).
Τα τελεόστεα έχουν κινητή σιαγόνα και αλλαγές στους μυς της σιαγόνας. Αυτές οι αλλαγές τους επιτρέπουν να προβάλλουν τις γνάθους τους προς τα έξω από το στόμα. Αυτή η προσαρμογή βελτιώνει την ικανότητά τους να αρπάζουν θηράματα που κινούνται γρήγορα.

