Η Βασιλική του Αγίου Πέτρου, η οποία στα ιταλικά ονομάζεται "Basilica di San Pietro in Vaticano", είναι μια μεγάλη εκκλησία στην πόλη του Βατικανού, στη Ρώμη της Ιταλίας. Συχνά αποκαλείται "η μεγαλύτερη εκκλησία της Χριστιανοσύνης". Σύμφωνα με την καθολική παράδοση, η Βασιλική του Αγίου Πέτρου πιστεύεται ότι είναι ο τόπος ταφής του Αγίου Πέτρου, ο οποίος ήταν ένας από τους δώδεκα αποστόλους του Ιησού. Πιστεύεται ότι ο Άγιος Πέτρος ήταν ο πρώτος επίσκοπος της Ρώμης.

Αν και η Αγία Γραφή δεν αναφέρει ότι ο απόστολος Πέτρος πήγε στη Ρώμη, άλλοι Ρωμαίοι χριστιανοί που ζούσαν τον 1ο αιώνα μ.Χ. έχουν γράψει γι' αυτόν. Οι καθολικοί πιστεύουν ότι μετά τη δολοφονία του Πέτρου, το σώμα του θάφτηκε στο νεκροταφείο όπου βρίσκεται σήμερα η βασιλική. Ένας τάφος έχει βρεθεί κάτω από την Αγία Τράπεζα της βασιλικής και υπήρχαν κάποια οστά, αλλά κανείς δεν μπορεί να πει με βεβαιότητα αν πρόκειται για τα οστά του Αγίου Πέτρου.

Μια εκκλησία χτίστηκε εδώ τον 4ο αιώνα μ.Χ. Το κτίριο που βρίσκεται τώρα εδώ ξεκίνησε στις 18 Απριλίου 1506 και ολοκληρώθηκε το 1626. Πολλοί Πάπες έχουν ταφεί εκεί. Αν και πολλοί άνθρωποι πιστεύουν ότι ο Άγιος Πέτρος είναι καθεδρικός ναός, δεν είναι, επειδή δεν έχει επίσκοπο. Ο Πάπας είναι ο επίσκοπος της Ρώμης και παρόλο που συνήθως χρησιμοποιεί τον Άγιο Πέτρο ως κύρια εκκλησία του, επειδή ζει στο Βατικανό, ο επισκοπικός του θρόνος βρίσκεται σε μια άλλη εκκλησία, τον καθεδρικό ναό του Αγίου Ιωάννη Λατερανού. Μεγάλοι σημαντικοί ναοί όπως ο Άγιος Πέτρος συχνά ονομάζονται βασιλικές. Υπάρχουν τέσσερις αρχαίες βασιλικές στη Ρώμη, οι οποίες ξεκίνησαν από τον αυτοκράτορα Κωνσταντίνο αμέσως μετά την καθιέρωση του Χριστιανισμού ως νόμιμης θρησκείας της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας στις αρχές του 4ου αιώνα μ.Χ. (δεκαετία του 300). Οι βασιλικές είναι η βασιλική του Αγίου Πέτρου, του Αγίου Ιωάννη του Λατερανού, της Santa Maria Maggiore και του Αγίου Παύλου έξω από τα τείχη.

Ο Άγιος Πέτρος είναι διάσημος για πολλούς λόγους: