Η τιμή του π ήταν γνωστή στους αρχαίους Ινδούς μαθηματικούς όπως ο Bhaskaracharya και ο Aryabhatta.
Οι μαθηματικοί γνωρίζουν το π εδώ και χιλιάδες χρόνια, επειδή ασχολούνται με κύκλους για το ίδιο χρονικό διάστημα. Πολιτισμοί τόσο παλιοί όσο οι Βαβυλώνιοι ήταν σε θέση να προσεγγίσουν το π σε πολλά ψηφία, όπως το κλάσμα 25/8 και το 256/81. Οι περισσότεροι ιστορικοί πιστεύουν ότι οι αρχαίοι Αιγύπτιοι δεν είχαν καμία έννοια του π και ότι η αντιστοιχία είναι σύμπτωση.
Η πρώτη γραπτή αναφορά στο π χρονολογείται το 1900 π.Χ. Γύρω στο 1650 π.Χ. ο Αιγύπτιος Ahmes έδωσε μια τιμή στον πάπυρο Rhind. Οι Βαβυλώνιοι μπόρεσαν να βρουν ότι η τιμή του π ήταν ελαφρώς μεγαλύτερη από το 3 κάνοντας απλώς έναν μεγάλο κύκλο και κολλώντας ένα κομμάτι σχοινί στην περιφέρεια και τη διάμετρο, σημειώνοντας τις αποστάσεις τους και διαιρώντας στη συνέχεια την περιφέρεια με τη διάμετρο.
Η γνώση του αριθμού π πέρασε πίσω στην Ευρώπη και στα χέρια των Εβραίων, οι οποίοι έδωσαν σημασία στον αριθμό σε ένα τμήμα της Βίβλου που ονομάζεται Παλαιά Διαθήκη. Μετά από αυτό, ο πιο συνηθισμένος τρόπος για να προσπαθήσει κανείς να βρει το π ήταν να σχεδιάσει ένα σχήμα με πολλές πλευρές μέσα σε οποιονδήποτε κύκλο και να χρησιμοποιήσει το εμβαδόν του σχήματος για να βρει το π. Ο Έλληνας φιλόσοφος Αρχιμήδης, για παράδειγμα, χρησιμοποίησε ένα σχήμα πολυγώνου που είχε 96 πλευρές για να βρει την τιμή του π, αλλά οι Κινέζοι το 500 μ.Χ. μπόρεσαν να χρησιμοποιήσουν ένα πολύγωνο με 16.384 πλευρές για να βρουν την τιμή του π. Οι Έλληνες, όπως ο Αναξαγόρας από τις Κλαζομενές, ασχολήθηκαν επίσης με την ανακάλυψη άλλων ιδιοτήτων του κύκλου, όπως το πώς να φτιάχνουν τετράγωνα από κύκλους και να τετραγωνίζουν τον αριθμό π. Έκτοτε, πολλοί άνθρωποι προσπαθούν να βρουν όλο και πιο ακριβείς τιμές του π.
| Μια ιστορία του pi |
| Φιλόσοφος | Ημερομηνία | Προσέγγιση |
| Κλαύδιος Πτολεμαίος | γύρω στο 150 μ.Χ. | 3.1416 |
| Zu Chongzhi | 430-501 CE | 3.1415929203 |
| al-Khwarizmi | γύρω στο 800 μ.Χ. | 3.1416 |
| al-Kashi | γύρω στο 1430 | 3.14159265358979 |
| Viète | 1540-1603 | 3.141592654 |
| Roomen | 1561-1615 | 3.14159265358979323 |
| Van Ceulen | γύρω στο 1600 | 3.14159265358979323846264338327950288 |
Τον 16ο αιώνα, όλο και καλύτεροι τρόποι εύρεσης του π έγιναν διαθέσιμοι, όπως ο περίπλοκος τύπος που ανέπτυξε ο Γάλλος δικηγόρος François Viète. Η πρώτη χρήση του ελληνικού συμβόλου "π" έγινε σε ένα δοκίμιο που γράφτηκε το 1706 από τον William Jones.
Ένας μαθηματικός ονόματι Lambert έδειξε επίσης το 1761 ότι ο αριθμός π είναι ανορθολογικός, δηλαδή δεν μπορεί να γραφτεί ως κλάσμα με τα συνήθη πρότυπα. Ένας άλλος μαθηματικός με το όνομα Lindeman μπόρεσε επίσης να δείξει το 1882 ότι το π ανήκε στην ομάδα αριθμών που είναι γνωστοί ως υπερβατικοί, οι οποίοι είναι αριθμοί που δεν μπορούν να αποτελέσουν τη λύση μιας πολυωνυμικής εξίσωσης.
Το π μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τον υπολογισμό πολλών άλλων πραγμάτων εκτός από κύκλους. Οι ιδιότητες του π έχουν επιτρέψει τη χρήση του σε πολλούς άλλους τομείς των μαθηματικών εκτός από τη γεωμετρία, η οποία μελετά τα σχήματα. Ορισμένοι από αυτούς τους τομείς είναι η σύνθετη ανάλυση, η τριγωνομετρία και οι σειρές.