Η ταινία βασίζεται στο Firefly, μια τηλεοπτική σειρά που ακυρώθηκε από τη Fox τον Δεκέμβριο του 2002. Η Fox σταμάτησε τη σειρά αφού είχαν προβληθεί 11 από τα 14 επεισόδια της. Αφού προσπάθησε να πείσει ένα άλλο δίκτυο να προβάλει τη σειρά, ο δημιουργός Joss Whedon προσπάθησε να την πουλήσει ως ταινία. Συστήθηκε στη Mary Parent της Universal Pictures, η οποία συμφώνησε να γυρίσει την ταινία αφού είδε τα επεισόδια σε DVD.
Αφού η Universal Studios απέκτησε τα κινηματογραφικά δικαιώματα του Firefly από τη Fox, ο Whedon άρχισε να γράφει το σενάριο. Η Universal ήθελε να ξεκινήσει τα γυρίσματα της ταινίας τον Οκτώβριο του 2003, αλλά τα προβλήματα με το σενάριο τους ανάγκασαν να περιμένουν μέχρι τον Ιούνιο του 2004 για να ξεκινήσουν τα γυρίσματα της ταινίας. Η Universal δεν ήθελε να δαπανήσει το συνηθισμένο ποσό για μια ιστορία που διαδραματίζεται στο διάστημα (100 εκατομμύρια δολάρια). Ο Whedon τους είπε ότι μπορούσε να το κάνει με λιγότερα χρήματα. Τους είπε επίσης ότι θα μπορούσε να την κάνει σε 50 ημέρες, αντί για τις συνήθεις 80 ημέρες. Στις 3 Μαρτίου 2004 η ταινία πήρε το πράσινο φως για να αρχίσει να γυρίζεται. Ο προϋπολογισμός της ήταν μόλις 40 εκατομμύρια δολάρια.
Ξεκίνησαν τα γυρίσματα της ταινίας στις 3 Ιουνίου 2004. Ο Joss Whedon είπε ότι η ταινία θα ονομαζόταν Serenity για να την κρατήσει ξεχωριστή από την τηλεοπτική σειρά. Και οι εννέα βασικοί ηθοποιοί της τηλεοπτικής σειράς (Adam Baldwin, Alan Tudyk, Gina Torres, Jewel Staite, Morena Baccarin, Nathan Fillion, Ron Glass, Sean Maher και Summer Glau) επέστρεψαν για την ταινία. Στις 17 Σεπτεμβρίου 2004, ο Joss Whedon δήλωσε στην επίσημη ιστοσελίδα της ταινίας ότι τα γυρίσματα είχαν ολοκληρωθεί.
Ο Whedon έπρεπε να πάρει μια τηλεοπτική σειρά που δεν είχαν δει πολλοί άνθρωποι και να εξηγήσει την ιδέα της ταινίας. Έπρεπε να το κάνει αυτό χωρίς να κουράσει το κοινό ή τους οπαδούς της τηλεοπτικής σειράς. Το έκανε αυτό κάνοντας[] πράγματα στην αρχή της ταινίας. Στην αρχή, είναι απλώς μια φωνή που λέει τι έχει συμβεί. Στη συνέχεια παρουσιάζεται μια σχολική αίθουσα όπου η φωνή ήταν αυτή του δασκάλου. Στη συνέχεια έδειξαν ότι όλα αυτά ήταν απλώς αναμνήσεις στο μυαλό ενός από τους χαρακτήρες.
Δεδομένου ότι ο προϋπολογισμός δεν ήταν πολύ μεγάλος, χρησιμοποιήθηκαν όσο το δυνατόν περισσότερα φυσικά ειδικά εφέ. Έφτιαξαν όσο το δυνατόν περισσότερα σκηνικά και σκηνικά για να χρησιμοποιήσουν λιγότερα εφέ CGI. Η πιο απαιτητική από τεχνικής άποψης σκηνή ήταν η καταδίωξη με το μουλάρι. Επειδή θα κόστιζε πάρα πολύ, δεν μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ένα gimbal (υδραυλική περιστρεφόμενη πλάκα) και CGI, όπως η σκηνή της κούρσας με το σκάφος στο Star Wars Episode I: The Phantom Menace (Πόλεμος των Άστρων Επεισόδιο Ι: Η απειλή των φαντασμάτων). Η ομάδα παραγωγής έπρεπε να βρει άλλους τρόπους να κάνει τα πράγματα. Κατασκεύασαν ένα ρυμουλκούμενο που συνδέθηκε με το "αιωρούμενο σκάφος" της ταινίας και γύρισαν τη σκηνή οδηγώντας σε έναν αυτοκινητόδρομο βόρεια της Σάντα Κλαρίτα. Ο υπεύθυνος οπτικών εφέ του Serenity, Loni Peristere, δήλωσε σε άρθρο των Los Angeles Times: "Παραδοσιακά αυτό θα ήταν ένα γύρισμα 30 ημερών. Νομίζω ότι το κάναμε σε πέντε".
Ένα αντικείμενο από την τηλεοπτική σειρά που δεν μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ξανά ήταν το αρχικό σκηνικό του εσωτερικού του πλοίου Serenity. Έπρεπε να κατασκευαστεί για την ταινία, χρησιμοποιώντας εικόνες από το σετ DVD Firefly. Η εταιρεία που έκανε τα γραφικά για τη σειρά έπρεπε επίσης να αλλάξει το μοντέλο του Serenity στον υπολογιστή. Το τηλεοπτικό μοντέλο δεν ήταν αρκετά καλό για τις κινηματογραφικές οθόνες υψηλής ευκρίνειας και το HD DVD.