Δημιουργία
Η ιδέα για τη σειρά ήρθε στον Whedon αφού διάβασε το The Killer Angels, ένα μυθιστόρημα για τη μάχη του Γκέτισμπεργκ κατά τη διάρκεια του αμερικανικού εμφυλίου πολέμου. Ήθελε να ακολουθήσει ανθρώπους που είχαν πολεμήσει στην πλευρά των ηττημένων ενός πολέμου. Ήθελε να εξετάσει τις ζωές τους μετά τον πόλεμο στις παρυφές του πολιτισμού. Είχε σκοπό να είναι το είδος του δράματος με πολλούς ανθρώπους που προσπαθούν να βρουν τη ζωή τους σε ένα πρωτοποριακό περιβάλλον. Ο Whedon ήθελε να έχει μια σειρά που αφορούσε την εποχή που η ζωή ήταν φυσική και τα πράγματα δεν ήταν εύκολα για τους ανθρώπους. Ο Whedon ενδιαφερόταν επίσης πολύ για την επιστημονική φαντασία και ήθελε να φτιάξει κάτι για την τηλεόραση που να έχει χαρακτήρα και να είναι βρώμικο.
Για το όνομα της σειράς, ο Joss Whedon ήθελε κάτι που να έχει δύναμη και κίνηση. Ένιωσε ότι η λέξη "πυγολαμπίδα" είχε και τα δύο. Το γεγονός ότι ήταν επίσης κάτι μικρό με ένα ισχυρό όνομα τον έκανε να του αρέσει περισσότερο. Από εκεί και πέρα, δημιούργησε το πλοίο με την εικόνα μιας πυγολαμπίδας.
Μορφή
Ενώ γύριζε το πρώτο επεισόδιο, ο Whedon διαφωνούσε με το FOX ότι η σειρά έπρεπε να προβληθεί σε ευρεία οθόνη. Εξαιτίας αυτού, γύρισε σκηνές με ηθοποιούς στην άκρη και των δύο πλευρών, ώστε να αναγκαστούν να την δείξουν με αυτόν τον τρόπο. Ωστόσο, ο πιλότος απορρίφθηκε από τα στελέχη του FOX. Θεώρησαν ότι δεν είχε αρκετή δράση. Επίσης, δεν τους άρεσε ο καπετάνιος. Το FOX είπε στον Whedon το απόγευμα της Παρασκευής ότι έπρεπε να φτιάξει ένα νέο σενάριο μέχρι τη Δευτέρα το πρωί, αλλιώς δεν θα το έκαναν. Ο Whedon και ο Tim Minear πέρασαν το Σαββατοκύριακο γράφοντας ένα νέο επεισόδιο, το "The Train Job". Σε αυτό το νέο επεισόδιο, ο καπετάνιος ήταν πιο "χαρούμενος" και πρόσθεσαν "larger than life" χαρακτήρες. Αυτοί οι χαρακτήρες ήταν ο μπράβος "Crow", και οι άντρες με τα "μπλε χέρια", που εισήγαγαν επίσης ένα τέλος τύπου X-Files.
Σχεδιασμός σκηνικών
Ο σχεδιαστής παραγωγής Carey Meyer κατασκεύασε το πλοίο Serenity σε δύο μέρη. Κατασκευάστηκε ως ένα πλήρες σύνολο. Είχε οροφές και λειτουργικά φώτα ενσωματωμένα ως μέρος του σκηνικού που μπορούσαν να χρησιμοποιήσουν οι κάμερες. Είχε επίσης κινητά μέρη. Αυτό βοήθησε στη μετακίνηση της κάμερας μέσα στο σκηνικό. Υπήρχαν και άλλα καλά πράγματα σε αυτό το σκηνικό. Ένα από αυτά ήταν ότι άφηνε τους θεατές να αισθάνονται ότι βρίσκονταν πραγματικά σε ένα πλοίο. Για τον Whedon, ο σχεδιασμός του πλοίου ήταν πολύ σημαντικός. Καθόριζε τον γνωστό χώρο για τον θεατή. Ήθελε να δείξει ότι ήταν απλό και ότι ήταν "ταλαιπωρημένο αλλά κατοικημένο και τελικά, ήταν το σπίτι του". Κάθε δωμάτιο είχε μια αίσθηση, που συνήθως φαινόταν από το χρώμα του χρώματος.
Ο μικρός προϋπολογισμός τους ήταν ένας λόγος για να χρησιμοποιήσουν το πλοίο για μεγάλο μέρος της αφήγησης της ιστορίας. Όταν οι χαρακτήρες έβγαιναν από το πλοίο, όλοι οι κόσμοι είχαν γήινη ατμόσφαιρα και χρώματα. Δεν είχαν την πολυτέλεια να φτιάξουν εξωγήινους κόσμους.
Μουσική
Το τραγούδι του τίτλου, "The Ballad of Serenity", γράφτηκε από τον Joss Whedon και ερμηνεύτηκε από τον Sonny Rhodes. Ο Whedon έγραψε το τραγούδι πριν εγκριθεί η σειρά από τη Fox. Μια πρώιμη ηχογράφηση που έγινε από τον Whedon μπορεί να βρεθεί στην έκδοση του DVD. Το soundtrack της σειράς κυκλοφόρησε σε CD στις 8 Νοεμβρίου 2005 από τη Varèse Sarabande. Η μουσική επένδυση ταιριάζει με την ανάμειξη των πολιτισμών στη σειρά. Η καουμπόικη κιθάρα αναμεμειγμένη με μια ασιατική αίσθηση ήταν το μουσικό υπόβαθρο της σειράς. Ο Greg Edmonson έγραψε τη μουσική για τη σειρά. Είπε ότι έγραψε για το συναίσθημα της στιγμής.
Casting
Κατά την επιλογή του εννεαμελούς συνεργείου του, ο Whedon εξέτασε πρώτα τους ηθοποιούς και πώς τα πήγαιναν καλά με τους άλλους. Και τα εννέα μέλη του καστ επιλέχθηκαν πριν ξεκινήσουν τα γυρίσματα. Ωστόσο, κατά τη διάρκεια των γυρισμάτων του αρχικού πιλότου "Serenity", ο Whedon είδε ότι η ηθοποιός που είχε επιλεγεί ως Inara Serra (Rebecca Gayheart) δεν ήταν κατάλληλη για το ρόλο. Η Morena Baccarin πέρασε από οντισιόν για τον ρόλο και δύο ημέρες αργότερα βρισκόταν στο πλατό στην πρώτη της τηλεοπτική σειρά.
Ο Whedon ζήτησε από τον Nathan Fillion να παίξει τον πρωταγωνιστικό ρόλο του Malcolm Reynolds. Αφού του είπε την ιδέα της σειράς και του έδειξε τον πιλότο, ο Fillion ήθελε τον ρόλο. Ο Fillion κλήθηκε αρκετές φορές για να διαβάσει για το ρόλο πριν πάρει τον ρόλο.
Ο Alan Tudyk πέρασε από οντισιόν και του είπαν να επιστρέψει για να δοκιμάσει με τις πιθανές Zoes (τη σύζυγο του χαρακτήρα). Ήταν αυτός και ένα ακόμη άτομο. Οι Zoes δεν τα κατάφεραν και ο Tudyk στάλθηκε σπίτι του. Του τηλεφώνησαν και του είπαν ότι είχε τον ρόλο ούτως ή άλλως.
Η βετεράνος ηθοποιός επιστημονικής φαντασίας και φαντασίας Gina Torres (The Matrix Reloaded, Xena: Warrior Princess) αρχικά δεν ήθελε να κάνει άλλη μια σειρά επιστημονικής φαντασίας, αλλά "την κέρδισε η ποιότητα του αρχικού υλικού". Όπως θυμήθηκε, "Είχατε λοιπόν αυτούς τους δύσκολους χαρακτήρες που κατοικούσαν σε έναν δύσκολο κόσμο και αυτό κάνει για σπουδαία αφήγηση. ΚΑΙ ΌΧΙ ΕΞΩΓΉΙΝΟΥΣ!"
Ο Adam Baldwin μεγάλωσε βλέποντας γουέστερν. Ο χαρακτήρας του Jayne Cobb ήταν ένας ρόλος που ήταν ιδανικός γι' αυτόν.
Η Καναδή ηθοποιός Jewel Staite είναι ηθοποιός από την ηλικία των εννέα ετών. Βιντεοσκόπησε την οντισιόν της από το Βανκούβερ. της ζητήθηκε να έρθει στο Λος Άντζελες για να συναντήσει τον Whedon, όπου της δόθηκε ο ρόλος της Kaylee Frye, της μηχανικού του πλοίου.
Ο Sean Maher θυμάται ότι διάβασε για το ρόλο και του άρεσε ο χαρακτήρας του Simon Tam. Είπε ότι ήταν η προσωπικότητα και το όραμα του Whedon που "σφράγισαν τη συμφωνία" γι' αυτόν. Για το ρόλο της αδελφής του Simon, ο Whedon κάλεσε τη Summer Glau για οντισιόν και τεστ την ίδια μέρα. Η Glau είχε συνεργαστεί για πρώτη φορά με τον Whedon σε ένα επεισόδιο του Angel. Δύο εβδομάδες αργότερα ο Whedon της τηλεφώνησε για να της πει ότι είχε πάρει τον ρόλο. Αυτός ήταν ο πρώτος ομιλητικός ρόλος της Glau.
Ο βετεράνος τηλεοπτικός ηθοποιός Ron Glass (Barney Miller, All in the Family), δήλωσε ότι μέχρι το Firefly, δεν είχε σκεφτεί να παίξει ρόλο σε γουέστερν επιστημονικής φαντασίας, αλλά ερωτεύτηκε το σενάριο του πιλότου και τον χαρακτήρα του Shepherd Book.
