Με ηφαιστειακή προέλευση, τα νησιά της Αγίας Ελένης, της Ανάληψης και του Τρίσταν ντα Κούνια ήταν παλαιότερα ξεχωριστές αποικίες του αγγλικού στέμματος, αν και ανακαλύφθηκαν ξεχωριστά από διάφορους Πορτογάλους εξερευνητές μεταξύ 1502 και 1504.
Πορτογαλική ανακάλυψη
Πηγαίνοντας στην Ινδία, τον Μάιο του 1501, ο Πορτογάλος ναύαρχος João da Nova είδε το νησί της Ανάληψης στον Νότιο Ατλαντικό. Στο ταξίδι της επιστροφής του, ο Νόβα λέγεται ότι ανακάλυψε το νησί της Αγίας Ελένης στον Νότιο Ατλαντικό στις 21 Μαΐου 1502, ημέρα της γιορτής της Ελένης της Κωνσταντινούπολης.
Ένας άλλος Πορτογάλος, ο Tristan da Cunha (πορτογαλικά: Tristão da Cunha) ανακάλυψε μια ομάδα νησιών το 1506 και έδωσε το όνομά του στο κύριο νησί της ομάδας (πορτογαλικά: Ilha de Tristão da Cunha), αλλά σύντομα αυτό άλλαξε σε Tristan da Cunha.
Οι Πορτογάλοι διαπίστωσαν ότι κανείς δεν ζούσε στο νησί της Αγίας Ελένης, με δάση και γλυκό νερό. Έχτισαν ένα ξύλινο παρεκκλήσι στην κοιλάδα όπου αργότερα χτίστηκε το Jamestown. αν και δεν δημιούργησαν μόνιμο οικισμό, το νησί έγινε πολύ σημαντικό για τα πλοία που έρχονταν από την Ασία και επέστρεφαν στην Ευρώπη.
Αγγλικός και βρετανικός αποικισμός
Κατά τα πρώτα χρόνια του 16ου αιώνα, το νησί της Αγίας Ελένης χρησιμοποιήθηκε από τους Πορτογάλους, τους Ολλανδούς, τους Άγγλους και τους Γάλλους ως ενδιάμεσος σταθμός στο δρόμο τους προς την Ινδία και άλλες ασιατικές χώρες.
Οι Κάτω Χώρες κατέλαβαν την Αγία Ελένη από το 1645 έως το 1659. Το 1657, η Αγγλική Εταιρεία Ανατολικών Ινδιών έλαβε άδεια διακυβέρνησης της Αγίας Ελένης από τον Όλιβερ Κρόμγουελ και τον επόμενο χρόνο η Εταιρεία αποφάσισε να αποικίσει το νησί με αγρότες. Ο πρώτος κυβερνήτης, ο καπετάνιος John Dutton, έφτασε το 1659, και από αυτή την ημερομηνία η Αγία Ελένη ισχυρίζεται ότι είναι η δεύτερη παλαιότερη (εναπομείνασα) αποικία της Βρετανίας (μετά τις Βερμούδες). Ολοκληρώθηκε ένα φρούριο και χτίστηκε ένας αριθμός σπιτιών. Μετά την αποκατάσταση της αγγλικής μοναρχίας το 1660, η Εταιρεία Ανατολικών Ινδιών έλαβε βασιλική άδεια για την ίδρυση αποικίας στο νησί. Το φρούριο ονομάστηκε φρούριο Τζέιμς Φορτ και η πόλη Τζέιμσταουν, προς τιμήν του δούκα του Γιορκ, μετέπειτα βασιλιά Τζέιμς Β' της Αγγλίας.
Το 1815, η βρετανική κυβέρνηση αποφάσισε να χρησιμοποιήσει το νησί της Αγίας Ελένης ως τόπο κράτησης του Ναπολέοντα Βοναπάρτη. Για να αποτρέψουν κάθε απόπειρα απόδρασης από τα κοντινά νησιά, προσάρτησαν επίσημα τα νησιά Ascension και Tristan da Cunha. Το 1821, ο Ναπολέων πέθανε στο νησί της Αγίας Ελένης.
Στις 22 Απριλίου 1834, το νησί της Αγίας Ελένης έγινε αποικία του βρετανικού στέμματος. Το 1922, η Ανάληψη προσαρτήθηκε ως εξαρτημένη νήσος και ακολούθησε η νήσος Tristan da Cunha στις 12 Ιανουαρίου 1938.
Κατά τη διάρκεια του Δεύτερου Πολέμου των Μπόερς (1899-1902), το νησί της Αγίας Ελένης χρησίμευσε ως στρατόπεδο για περίπου 5.000 αιχμαλώτους πολέμου.
Κατά τη διάρκεια του Δεύτερου Παγκοσμίου Πολέμου, το Ascension εκμισθώθηκε στις Ηνωμένες Πολιτείες, οι οποίες δημιούργησαν μια βάση για τα αεροπλάνα τους.
Το 1961, μια ηφαιστειακή έκρηξη στο Tristan da Cunha ανάγκασε τις αρχές να απομακρύνουν όλο τον πληθυσμό του νησιού στο Ηνωμένο Βασίλειο. Οι κάτοικοι του Tristan da Cunha δεν μπόρεσαν να επιστρέψουν στο νησί μέχρι το 1963.