Φοίνικες
Οι Φοίνικες ήταν ένας πολιτισμός που υπήρχε στην παράκτια περιοχή του Λεβάντε ήδη από την 3η χιλιετία π.Χ. Δεν αποτέλεσαν σημαντικό πολιτισμό μέχρι το 1100 π.Χ. περίπου. Μέχρι τον 9ο αιώνα π.Χ. οι Φοίνικες είχαν γίνει ο κυρίαρχος πολιτισμός στη Μεσόγειο Θάλασσα. Πλούτισαν μέσω του εμπορίου. Αντί για πόλεμο χρησιμοποιούσαν εμπορικές συμφωνίες και συμμαχίες για να επεκτείνουν τις αποικίες τους. Οι Φοίνικες ανέπτυξαν προηγμένες δεξιότητες ναυσιπλοΐας και διέθεταν τα καλύτερα πλοία στη Μεσόγειο. Εξερεύνησαν πάνω από χερσαίες διαδρομές και ανέπτυξαν δρόμους καραβανιών για να συναλλάσσονται με μακρινά μέρη. Η Καρχηδόνα ξεκίνησε ως φοινικική αποικία στη βόρεια ακτή της Αφρικής. Αναπτύχθηκε στη μεγαλύτερη και πιο επιτυχημένη αποικία τους.
Καρχηδόνιοι
Σταδιακά οι φοινικικές αποικίες της δυτικής Μεσογείου περιήλθαν όλες υπό τον έλεγχο της Καρχηδόνας. Οι Καρχηδόνιοι ήταν επίσης εξερευνητές. Δύο μεγάλες εξερευνήσεις αναφέρονται από τους πρώτους συγγραφείς. Και οι δύο έλαβαν χώρα γύρω στο 500 π.Χ. Ο Πλίνιος ο Πρεσβύτερος έγραψε ότι η Καρχηδόνα έστειλε έναν εξερευνητή ονόματι Χιμίλκο να εξερευνήσει τα απομακρυσμένα μέρη της Ευρώπης. Η έκθεση, ή periplus (αρχείο πλεύσης), δεν έχει διασωθεί, αλλά άλλοι πρώιμοι συγγραφείς την έχουν δει. Ο στόλος του είχε μέχρι και 60 πλοία. Θα ταξίδεψε κατά μήκος της Ιβηρικής Χερσονήσου μέχρι τις ακτές της Γαλατίας. Ο Avienus, ένας Ρωμαίος συγγραφέας του 4ου αιώνα μ.Χ., έγραψε για την εκστρατεία. Ο Χιμίλκο κινήθηκε βόρεια από τη Βρετάνη προς τις Βρετανικές Νήσους. Είναι πιθανό να έψαχνε για κασσίτερο, ένα σπάνιο μέταλλο εκείνη την εποχή. Έφθασε σε μια χώρα που ονομάζεται λατινικά: insula sacra, "Το Ιερό Νησί", που γενικά πιστεύεται ότι είναι η Ιρλανδία.
Περίπου την ίδια εποχή, ο Χάνο ο Ναυτίλος στάλθηκε να εξερευνήσει τις δυτικές ακτές της Αφρικής. Η περίληψή του έχει διασωθεί και αποτελεί ένα από τα παλαιότερα σωζόμενα χειρόγραφα. Το periplus καταγράφει τα ορόσημα, τα λιμάνια και την απόσταση μεταξύ τους. Αποτελεί οδηγό για να τον ακολουθούν άλλοι καπετάνιοι πλοίων. Τα 60 πλοία του Hanno κινήθηκαν νότια κατά μήκος της αφρικανικής ακτής. Μπορεί να έφτασε μέχρι ένα νησί στα ανοικτά των ακτών της Σιέρα Λεόνε. Δεν υπάρχουν στοιχεία για άλλες εξερευνήσεις των ακτών της δυτικής Αφρικής μέχρι την εποχή του Ερρίκου του Πλοηγού, του Πορτογάλου εξερευνητή.
Έλληνες εξερευνητές
Ένας από τους πρώτους επιστημονικούς εξερευνητές ήταν ο Πυθέας από τη Μασσαλία. Ήταν αρχαίος Έλληνας από την τότε ελληνική αποικία της Μασσαλίας (σημερινή Μασσαλία). Πραγματοποίησε ένα ταξίδι στη βορειοδυτική Ευρώπη το 325 π.Χ. περίπου. Έκανε τον περίπλου της Μεγάλης Βρετανίας. Ο Πυθέας ήταν ο πρώτος άνθρωπος που καταγράφηκε να περιγράφει τον Ήλιο του Μεσονυκτίου. Είναι ο πρώτος γνωστός επιστημονικός επισκέπτης και δημοσιογράφος των πολικών πάγων της Αρκτικής. Η περιγραφή του για τις παλίρροιες είναι η πρώτη γνωστή που προτείνει τη σελήνη ως αιτία τους.
Κινεζική εξερεύνηση
Κατά τη διάρκεια του 2ου αιώνα π.Χ., η δυναστεία Χαν εξερεύνησε μεγάλο μέρος του ανατολικού τμήματος του βόρειου ημισφαιρίου. Το 139 π.Χ., ο διπλωμάτης των Χαν Ζανγκ Κιάν ταξίδεψε δυτικά σε μια ανεπιτυχή προσπάθεια να εξασφαλίσει μια συμμαχία με τους Ντα Γιουέσι. Ανακάλυψε χώρες που οι Κινέζοι δεν γνώριζαν καν ότι υπήρχαν. Είχε ταξιδέψει μέχρι τον ποταμό Ινδό στη βορειοδυτική Ινδία.