Το συμφωνικό ποίημα ή το τονικό ποίημα είναι ένα κομμάτι ορχηστρικής μουσικής που έχει μια ιστορία ή περιγράφει κάτι, όπως ένα ποίημα ή έναν πίνακα ζωγραφικής ή οποιαδήποτε ιδέα που δεν είναι μουσική. Ένα συμφωνικό ποίημα είναι ένα είδος μουσικής προγράμματος (μουσική για όργανα που έχει μια ιδέα εκτός μουσικής).
Τα συμφωνικά ποιήματα γράφτηκαν ως επί το πλείστον τον 19ο αιώνα, την εποχή που είναι γνωστή ως ρομαντική περίοδος. Συνήθως αποτελούνται από ένα μέρος και διαρκούν ίσως μεταξύ 10 και 20 λεπτών. Ορισμένα από τα μεγαλύτερα, όπως το Ein Heldenleben του Richard Strauss, είναι πολύ μεγαλύτερα, σαν μια συμφωνία με τέσσερα μέρη που διαδέχονται το ένα το άλλο.
Η ιδέα μπορεί να φανεί στις εισαγωγές του Μπετόβεν, οι οποίες αφηγούνται την ιστορία της όπερας ή του θεατρικού έργου που πρόκειται να παρουσιαστεί. Συνθέτες όπως ο Felix Mendelssohn άρχισαν στη συνέχεια να γράφουν εισαγωγές που αφηγούνταν μια ιστορία αλλά δεν συνδέονταν με κάποια όπερα. Το Fingal's Cave (1832) περιγράφει τη θάλασσα που χτυπάει στα βράχια μιας σπηλιάς στις Εβρίδες της Σκωτίας.
Ο Franz Liszt ήταν ο συνθέτης που έκανε το συμφωνικό ποίημα μια σημαντική μουσική μορφή. Έγραψε δώδεκα έργα τα οποία ονόμασε Symphonische Dichtung (Συμφωνικό ποίημα) επειδή η μουσική αναπτύσσεται με τον ίδιο τρόπο όπως σε μια συμφωνία. Ένα παράδειγμα είναι η Mazeppa (1851) που περιγράφει το ποίημα του Victor Hugo για ένα άγριο άλογο που κουβαλάει έναν άνθρωπο δεμένο πάνω του μέχρι να τον σώσουν οι Ουκρανοί και να τον κάνουν αρχηγό τους.
Άλλοι συνθέτες που έγραψαν συμφωνικά ποιήματα είναι οι Σεργκέι Ραχμάνινοφ, Μοντέστ Μουσόργκσκι, ΚαμίλΣαιν-Σανς, Κλοντ Ντεμπισί, Ζαν Σιμπέλιους, Μπέντριχ Σμετάνα, Αντονίν Ντβόρζακ, Πιοτρ Τσαϊκόφσκι και Σεζάρ Φρανκ.
Η αρχή του τονικού ποιήματος Also sprach Zarathustra (1895-1896) του Richard Strauss έγινε ιδιαίτερα γνωστή τα τελευταία χρόνια από τη χρήση της στην ταινία 2001: Μια Οδύσσεια του Διαστήματος.