Toccata είναι ο τίτλος που δόθηκε συχνά σε κομμάτια μουσικής για σόλο όργανα από την Αναγέννηση και μετά. Η λέξη προέρχεται από την ιταλική λέξη "αγγίζω", που σημαίνει επίσης "παίζω ένα μουσικό όργανο". Αυτά τα κομμάτια ήταν συχνά αρκετά δύσκολα, με πολλές γρήγορες νότες που έδειχναν πόσο καλά μπορούσε να παίξει το άτομο.
Οι πρώτες τοκάτες γράφτηκαν στη βόρεια Ιταλία από συνθέτες όπως ο Claudio Monteverdi και ο Giovanni Gabrieli. Πρόκειται για κομμάτια για πληκτρολόγιο (τσέμπαλο ή όργανο) με πολλές τρέχουσες κλίμακες στο δεξί χέρι και συνοδευτικές συγχορδίες στο αριστερό χέρι.
Οι τοκάτες έγιναν δημοφιλείς στη Γερμανία με συνθέτες όπως ο Hans Leo Hassler, ο οποίος είχε σπουδάσει στη Βενετία με τον Gabrieli. Πολλοί Γερμανοί συνθέτες οργάνων του Μπαρόκ έγραψαν τοκάτες: Sweelinck (ο οποίος ήταν Ολλανδός), Pachelbel, Buxtehude και Johann Sebastian Bach. Ο Μπαχ έγραψε μια Τοκάτα και Φούγκα σε ρε ελάσσονα, η οποία είναι ένα από τα πιο διάσημα κομμάτια μπαρόκ μουσικής για εκκλησιαστικό όργανο και ίσως η πιο διάσημη τοκάτα που γράφτηκε ποτέ.
Μετά την εποχή του Μπαρόκ οι συνθέτες δεν έγραφαν συχνά τοκάτες. Η τοκάτα έγινε και πάλι δημοφιλής στα τέλη του 19ου αιώνα με τους Γάλλους συνθέτες οργάνων, όπως ο Charles-Marie Widor, του οποίου η τοκάτα από τη Συμφωνία αριθ. 5 είναι πολύ δημοφιλής σήμερα, ιδίως σε γάμους. Έχει πολλές γρήγορες νότες στο δεξί χέρι (και περιστασιακά στο αριστερό) και μια μεγάλη μελωδία στα πεντάλ. Μια άλλη διάσημη τοκάτα για εκκλησιαστικό όργανο είναι του Louis Vierne. Είναι το τελευταίο μέρος της Συμφωνίας του Νο 1 (εκείνη την εποχή οι Γάλλοι συνθέτες έγραφαν έργα για εκκλησιαστικό όργανο που ονομάζονταν "συμφωνίες").
Τον 20ό αιώνα αρκετοί συνθέτες έγραψαν τοκάτες για πιάνο, όπως οι Prokofiev, Khachaturian, Ravel (μέρος του Le Tombeau de Couperin) και Claude Debussy (μέρος του Suite: Pour le Piano).