Δεν είναι σαφές ποιος ήταν ο πρώτος εφευρέτης, αλλά ο Ányos Jedlik από την Ουγγαρία κατασκεύασε ένα μικρό μοντέλο λειτουργικού ηλεκτρικού αυτοκινήτου το 1828. Τη δεκαετία του 1830 ο Robert Anderson από τη Σκωτία, ο καθηγητής Stratingh από την Ολλανδία και ο Thomas Davenport, ένας σιδηρουργός από το Βερμόντ, κατασκεύασαν ηλεκτρικά οχήματα. Ο Davenport λέγεται ότι είναι ο εφευρέτης του ηλεκτρικού κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Το 1865, ο Γκαστόν Πλαντ από τη Γαλλία κατασκεύασε μια καλύτερη μπαταρία. Το 1886, ο εφευρέτης Frank Sprague από το Κονέκτικατ έκανε σημαντικές αλλαγές στον ηλεκτροκινητήρα.
Η Μεγάλη Βρετανία και η Γαλλία πρωτοστάτησαν στην κατασκευή καλύτερων ηλεκτρικών αυτοκινήτων. Το ενδιαφέρον για το ηλεκτρικό αυτοκίνητο στις Ηνωμένες Πολιτείες αυξήθηκε μετά το 1891, όταν ο A. L. Ryker κατασκεύασε ένα τρίτροχο ηλεκτρικό αυτοκίνητο και ο William Morrison κατασκεύασε ένα βαγόνι έξι επιβατών.
Τα έτη 1899 και 1900 ήταν τα καλύτερα έτη για τα ηλεκτρικά αυτοκίνητα στην Αμερική, καθώς ξεπέρασαν σε πωλήσεις όλους τους άλλους τύπους αυτοκινήτων (ατμού, βενζίνης και ντίζελ). Ένα παράδειγμα ήταν το Phaeton του 1902 που κατασκευάστηκε από την Woods Motor Vehicle Company του Σικάγο, το οποίο είχε αυτονομία 18 μιλίων, τελική ταχύτητα 14 μίλια/ώρα και κόστιζε 2.000 δολάρια. (Εκείνη την εποχή, υπήρχαν λίγοι καλοί δρόμοι μεταξύ των πόλεων, οπότε οι περισσότερες μετακινήσεις γίνονταν για μικρές αποστάσεις). Τα ηλεκτρικά αυτοκίνητα μπορούσαν να πάνε τόσο μακριά όσο τα ατμοκίνητα και δεν χρειάζονταν 30 έως 40 λεπτά για να ξεκινήσουν. Οι βενζινοκινητήρες ήταν δύσοσμοι και θορυβώδεις.
Στη συνέχεια, όμως, οι κινητήρες εσωτερικής καύσης (που χρησιμοποιούσαν βενζίνη και ντίζελ) βελτιώθηκαν σημαντικά και τα αυτοκίνητα που χρησιμοποιούσαν αυτούς τους κινητήρες μπορούσαν να πηγαίνουν πολύ πιο μακριά και πιο γρήγορα από άλλα αυτοκίνητα.
Κάποιοι έφτιαχναν ηλεκτρικά αυτοκίνητα στα γκαράζ τους βγάζοντας τον κινητήρα και βάζοντας έναν ηλεκτροκινητήρα και μπαταρίες, αλλά για μεγάλο χρονικό διάστημα καμία μεγάλη αυτοκινητοβιομηχανία δεν κατασκεύαζε ηλεκτρικά αυτοκίνητα. Μόνο στα τέλη της δεκαετίας του 1990 οι μεγάλες αυτοκινητοβιομηχανίες άρχισαν να κατασκευάζουν ξανά ηλεκτρικά αυτοκίνητα. Το πιο διάσημο ήταν το EV-1 της GM. Τώρα το ενδιαφέρον για τα οχήματα εναλλακτικών καυσίμων αυξάνεται.