Προέλευση
Η προέλευση του Κοινοβουλίου εντοπίζεται στην εποχή των Αγγλοσαξόνων. Οι Αγγλοσάξονες βασιλείς συμβουλεύονταν από ένα συμβούλιο γνωστό ως Witenagemot, στο οποίο ανήκαν οι γιοι και οι αδελφοί του βασιλιά.
Οι Ealdormen, ή εκτελεστικοί επικεφαλής της κομητείας και οι ανώτεροι κληρικοί του κράτους, είχαν επίσης θέσεις. Ο βασιλιάς εξακολουθούσε να έχει την ανώτατη εξουσία, αλλά οι νόμοι θεσπίζονταν μόνο αφού ζητούσαν τη συμβουλή (και, σε μεταγενέστερους χρόνους, τη συγκατάθεση) του Witenagemot.
Ανάπτυξη
Το βασιλικό συμβούλιο μετατράπηκε σιγά σιγά σε κοινοβούλιο. Η πρώτη φορά που η λέξη Κοινοβούλιο συναντάται σε επίσημα έγγραφα ήταν κατά τη διάρκεια της βασιλείας του Ερρίκου Γ'. Εξακολουθούσε να είναι ως επί το πλείστον ανεπίσημο και όχι επίσημο όργανο. Το δικαίωμα ψήφου στις κοινοβουλευτικές εκλογές για τις εκλογικές περιφέρειες των κομητειών ήταν το ίδιο παντού στη χώρα, δίνοντας μια ψήφο σε όλους όσοι κατείχαν το freehold της γης με ενοίκιο 40 σελίνια το χρόνο (Forty-shilling Freeholders).
Η άνοδος της εξουσίας του Κοινοβουλίου επιβραδύνθηκε από τον εμφύλιο πόλεμο μεταξύ του Στεφάνου και της αυτοκράτειρας Ματίλντας. Μέχρι το τέλος των Πολέμων των Ρόδων, ο βασιλιάς είχε και πάλι την ισχυρότερη εξουσία. Το Στέμμα βρισκόταν στο απόγειο της εξουσίας του κατά τη διάρκεια της βασιλείας του Ερρίκου Η΄.
Ο μεγάλος αγώνας μεταξύ του Στέμματος και του Κοινοβουλίου συνέβη υπό τον διάδοχο του Ιακώβου Α΄, Κάρολο Α΄. Η Βουλή των Κοινοτήτων έστειλε στον Κάρολο το 1628 το Petition of Right, απαιτώντας να αποκτήσει και πάλι τα δικαιώματά της. Αν και δέχθηκε την αναφορά, αργότερα έκλεισε το Κοινοβούλιο και κυβέρνησε χωρίς αυτό για έντεκα χρόνια. Μόνο όταν αντιμετώπισε οικονομικά προβλήματα λόγω του πολέμου, αναγκάστηκε να συγκαλέσει το Κοινοβούλιο, ώστε να εγκρίνει νέους φόρους. Το νέο Κοινοβούλιο ήταν αρκετά επαναστατικό, οπότε ο βασιλιάς το έκλεισε μετά από μόλις τρεις εβδομάδες- αυτό ονομάστηκε Σύντομο Κοινοβούλιο. Αυτό όμως δεν βοήθησε τον βασιλιά στο οικονομικό του πρόβλημα, οπότε συνειδητοποίησε ότι θα έπρεπε να συγκαλέσει νέο Κοινοβούλιο. Ο αγώνας τους για την εξουσία με τον βασιλιά οδήγησε στον αγγλικό εμφύλιο πόλεμο. Εκείνοι που υποστήριζαν το Κοινοβούλιο ονομάστηκαν Parliamentarians ή "Roundheads". Το 1649, ο Κάρολος θανατώθηκε από το Rump Parliament και αντικαταστάθηκε από τον στρατιωτικό δικτάτορα Όλιβερ Κρόμγουελ. Μετά τον θάνατο του Κρόμγουελ, ωστόσο, η μοναρχία αποκαταστάθηκε το 1660.
Μετά την αποκατάσταση, οι μονάρχες συμφώνησαν να συγκαλούν τακτικά το Κοινοβούλιο. Ωστόσο, δεν υπήρχε σαφής εγγύηση των κοινοβουλευτικών ελευθεριών μέχρι που ο Ιάκωβος Β', ένας αντιδημοφιλής καθολικός ηγεμόνας, αναγκάστηκε να εγκαταλείψει τη χώρα το 1688. Το Κοινοβούλιο αποφάσισε ότι είχε παραιτηθεί από το στέμμα του και το προσέφερε στην προτεστάντισσα κόρη του Μαρία, αντί για τον καθολικό γιο του. Η Μαρία Β΄ κυβέρνησε μαζί με τον σύζυγό της, Γουλιέλμο Γ΄.
Ένωση: το Κοινοβούλιο της Μεγάλης Βρετανίας
Μετά τη Συνθήκη της Ένωσης το 1707, δίδυμες Πράξεις του Κοινοβουλίου που ψηφίστηκαν το 1707, αντίστοιχα, το Κοινοβούλιο της Αγγλίας και το Κοινοβούλιο της Σκωτίας δημιούργησαν ένα νέο Βασίλειο της Μεγάλης Βρετανίας και διέλυσε και τα δύο κοινοβούλια, αντικαθιστώντας τα με ένα νέο Κοινοβούλιο της Μεγάλης Βρετανίας με έδρα την πρώην έδρα του αγγλικού κοινοβουλίου.
