Η ζεστή σοκολάτα (που ονομάζεται επίσης ζεστό κακάο, πόσιμη σοκολάτα ή απλά κακάο) είναι ένα ζεστό ρόφημα. Συνήθως παρασκευάζεται αναμειγνύοντας σοκολάτα ή κακάο σε σκόνη και ζάχαρη με ζεστό γάλα ή νερό. Η ζεστή σοκολάτα πίνεται συνήθως για να κάνει τον πότη να νιώσει πιο χαρούμενος ή πιο ζεστός. Ορισμένες μελέτες έχουν δείξει ότι η ζεστή σοκολάτα μπορεί να είναι υγιεινή λόγω των αντιοξειδωτικών που περιέχονται στο κακάο. Μέχρι το 1800, η ζεστή σοκολάτα χρησιμοποιούνταν επίσης από τους γιατρούς ως φάρμακο κατά ορισμένων ασθενειών.

Πιστεύεται ότι το ρόφημα ζεστής σοκολάτας παρασκευάστηκε για πρώτη φορά από τους Μάγια πριν από περίπου 2.000 χρόνια. Ένα άλλο ρόφημα κακάο φτιάχτηκε από τους Αζτέκους το 1400 μ.Χ./μ.Χ. Το ρόφημα έγινε δημοφιλές στην Ευρώπη αφού μεταφέρθηκε από το Μεξικό στον Νέο Κόσμο και από τότε έχει αλλάξει πολύ. Σήμερα, η ζεστή σοκολάτα χρησιμοποιείται σε όλο τον κόσμο. Κυκλοφορεί σε πολλούς διαφορετικούς τύπους, όπως το πολύ παχύρρευστο cioccolata densa στην Ιταλία και το πιο λεπτό ζεστό κακάο που συνήθως πίνεται στις Ηνωμένες Πολιτείες.