Η Οκλαχόμα είναι πολιτεία μόλις για λίγο περισσότερο από έναν αιώνα, αλλά η ιστορία της είναι πολύ μεγαλύτερη. Έχουν βρεθεί κοντά στην πόλη Anadarko κεφαλές βελών από τον πολιτισμό Clovis, τους ιθαγενείςΑμερικανούς που ταξίδευαν μέσω της Οκλαχόμα. Αυτές οι κεφαλές βελών είναι ηλικίας περίπου 11.000 ετών. Οι Ινδιάνοι του Spiro Mound Building ήταν οι πρώτοι μόνιμοι οικιστές της πολιτείας. Το 1541 ο Ισπανός εξερευνητής Κορανάδο ταξίδεψε μέσω της Οκλαχόμα, ενώ αναζητούσε τη Χαμένη Πόλη του Χρυσού. Κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1830, οι Πέντε Πολιτισμένες Φυλές αναγκάστηκαν να μετακινηθούν από τις νοτιοανατολικές Ηνωμένες Πολιτείες στην Ινδιάνικη Επικράτεια (σημερινή Οκλαχόμα) στο Μονοπάτι των Δακρύων.
Κατά τη διάρκεια του Αμερικανικού Εμφυλίου Πολέμου (1861-1865), αρκετές ινδιάνικες φυλές τάχθηκαν με το μέρος της Συνομοσπονδίας. Οι φυλές αυτές κατείχαν δούλους. Συμφώνησαν με τις ιδέες των πολιτειών που αποσχίστηκαν από τις Ηνωμένες Πολιτείες. Επίσης, οι φυλές δεν ήταν ευχαριστημένες που η ομοσπονδιακή κυβέρνηση δεν έκανε αυτό που τους είχε πει ότι θα έκανε. Δεν πήραν όλες οι φυλές το μέρος της Συνομοσπονδίας. Ορισμένες φυλές είχαν πάρει τον έλεγχο αρκετών οχυρών. Αυτό είχε ως αποτέλεσμα μεγάλο μέρος της Ινδιάνικης Επικράτειας να τεθεί υπό τον έλεγχο της Συνομοσπονδίας, αλλά η Οκλαχόμα δεν έγινε συνομοσπονδιακή πολιτεία. Η μάχη του Χάνι Σπρινγκς κοντά στο Φορτ Γκίμπσον στις 17 Ιουλίου 1863 κερδήθηκε από τις δυνάμεις της Ένωσης. Έτσι έληξε ο έλεγχος της Ινδιάνικης Επικράτειας από τη Συνομοσπονδία.
Στις 22 Απριλίου 1890, το δυτικό τμήμα της πολιτείας άνοιξε για σχεδόν 50.000 εποίκους για το Oklahoma Land Run. Κατά τη διάρκεια αυτού του land run η Οκλαχόμα απέκτησε το παρατσούκλι της, "The Sooner State". Το παρατσούκλι προήλθε από τους εποίκους που πέρασαν τα σύνορα της επικράτειας πριν ανοίξει η γη από την κυβέρνηση. Ένα χρόνο αργότερα, το δυτικό τμήμα της επικράτειας μετατράπηκε σε έδαφος της Οκλαχόμα. Το βορειοανατολικό τμήμα, όπου κατοικούσαν οι Πέντε Πολιτισμένες Φυλές, παρέμεινε υπό τον έλεγχο των φυλών. Στις 16 Νοεμβρίου 1907, η δυτική και η ανατολική επικράτεια ενώθηκαν. Έγιναν η 46η πολιτεία των Ηνωμένων Πολιτειών.
Η νεοσύστατη πολιτεία έγινε σημαντικός τόπος για τη βιομηχανία πετρελαίου. Οι πετρελαιοπηγές στην περιοχή προκάλεσαν την πολύ γρήγορη αύξηση του πληθυσμού των πόλεων. Η Tulsa έγινε γνωστή ως "πετρελαϊκή πρωτεύουσα του κόσμου" για το μεγαλύτερο μέρος του 20ού αιώνα. Το πετρέλαιο αποτελούσε μεγάλο μέρος της πρώιμης οικονομίας της πολιτείας.
Το 1927, ο επιχειρηματίας Cyrus Avery από την Tulsa, γνωστός ως "Πατέρας του Route 66", ξεκίνησε μια κίνηση για την κατασκευή του US Route 66. Ο Avery χρησιμοποίησε τμήμα του αυτοκινητόδρομου που είχε ήδη κατασκευαστεί μεταξύ Tulsa και Amarillo, Texas, για να φτιάξει το αρχικό τμήμα του Highway 66. Ήταν ο κύριος υπεύθυνος για τη δημιουργία του U.S. Highway 66 Association για να παρακολουθεί την κατασκευή του Route 66.
Κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1930, η βορειοδυτική Οκλαχόμα πέρασε μια περίοδο που ονομάστηκε Dust Bowl. Η περιοχή είχε ελάχιστες βροχοπτώσεις και υψηλές θερμοκρασίες. Αυτό προκάλεσε τη φτώχεια χιλιάδων αγροτών και τους ανάγκασε να μετακινηθούν σε άλλα μέρη των Ηνωμένων Πολιτειών. Από το 1930 έως το 1950, η πολιτεία γνώρισε τη μοναδική απώλεια πληθυσμού. Έχασε το 6,9 τοις εκατό των ανθρώπων που ζούσαν εκεί. Εξαιτίας του Dust Bowl, η πολιτεία έφτιαξε εκατοντάδες ταμιευτήρες και τεχνητές λίμνες. Μέχρι τη δεκαετία του 1960 είχαν κατασκευαστεί περισσότερες από 200 τεχνητές λίμνες. Πρόκειται για τις περισσότερες στις Ηνωμένες Πολιτείες.
Το τραγούδι Oklahoma! έγινε το επίσημο τραγούδι της πολιτείας το 1953. Το τραγούδι προέρχεται από το μιούζικαλ Oklahoma! του Μπρόντγουεϊ του 1943. Η ιστορία διαδραματίζεται στην περιοχή της Οκλαχόμα το 1906, λίγο πριν η Οκλαχόμα γίνει πολιτεία.
Στις 19 Απριλίου 1995, το ομοσπονδιακό κτίριο Alfred P. Murrah στην Οκλαχόμα Σίτι βομβαρδίστηκε από τον Timothy McVeigh. Κατά τη βομβιστική επίθεση σκοτώθηκαν 168 άνθρωποι. Αυτή ήταν η χειρότερη τρομοκρατική επίθεση στις Ηνωμένες Πολιτείες πριν από τις επιθέσεις στο ΠαγκόσμιοΚέντρο Εμπορίου στις 11 Σεπτεμβρίου 2001. Ο McVeigh και ο συνεργάτης του, Terry Nichols, καταδικάστηκαν και οι δύο για τη βομβιστική επίθεση. Ορισμένοι πιστεύουν ότι εμπλέκονται και άλλα άτομα. Ο McVeigh καταδικάστηκε αργότερα σε θάνατο και εκτελέστηκε με θανατηφόρο ένεση στις 11 Ιουνίου 2001. Ο συνεργάτης του, Νίκολς, καταδικάστηκε για 161 κατηγορίες φόνου πρώτου βαθμού. Ο Νίκολς θα περάσει το υπόλοιπο της ζωής του στη φυλακή χωρίς την πιθανότητα να αποφυλακιστεί.
Ιστορία ονοματοδοσίας
Το όνομα Οκλαχόμα προέρχεται από τη φράση okla humma των Choctaw. Αυτό σημαίνει κόκκινοι (humma) άνθρωποι (okla). Ο αρχηγός των Τσόκταου Άλεν Ράιτ της έδωσε αυτό το όνομα το 1866 κατά τη διάρκεια συνομιλιών για τη συνθήκη με την ομοσπονδιακή κυβέρνηση σχετικά με τη χρήση της Ινδιάνικης Επικράτειας. Ονειρευόταν μια αμιγώς ινδιάνικη πολιτεία με την εξουσία να ασκείται από τον Επιθεωρητή Ινδιάνικων Υποθέσεων των Ηνωμένων Πολιτειών. Το Okla humma ήταν μια φράση στη γλώσσα των Choctaw που σήμαινε το ίδιο με την αγγλική λέξη Indian. Χρησιμοποιήθηκε για να περιγράψει τους ιθαγενείς Αμερικανούς όλους μαζί. Η Οκλαχόμα έγινε αργότερα η de facto ονομασία για την επικράτεια της Οκλαχόμα. Έγινε επίσημα αποδεκτό το 1890, δύο χρόνια μετά το άνοιγμα της περιοχής στους λευκούς εποίκους.
