Οι πρώτοι άνθρωποι που έζησαν στο Κάνσας ήταν ιθαγενείς Αμερικανοί που ήταν νομάδες (άνθρωποι που δεν ζουν σε ένα μέρος για πολύ καιρό). Κυνηγούσαν αμερικανικούς βίσονες. Τη δεκαετία του 1500, οι Ισπανοί κονκισταδόρες ήρθαν να εξερευνήσουν τον τόπο. Αργότερα, ήρθαν στην περιοχή Γάλλοι παγιδευτές γουναρικών. Έκαναν εμπόριο με τους ιθαγενείς Αμερικανούς. Οι Ηνωμένες Πολιτείες προσέθεσαν το μεγαλύτερο μέρος του Κάνσας με την αγορά της Λουιζιάνας το 1803. Το 1854, ο νόμος Κάνσας-Νεμπράσκα άνοιξε το μέρος για να μετακινηθούν εκεί οι Αμερικανοί. Συνέβησαν πολλές μάχες επειδή οι νέοι κάτοικοι έπρεπε να αποφασίσουν αν ήθελαν τη δουλεία. Οι νέοι κάτοικοι αποφάσισαν να καταστήσουν τη δουλεία παράνομη. Οι μάχες βοήθησαν στην έναρξη του αμερικανικού εμφυλίου πολέμου.

Μετά τον εμφύλιο πόλεμο, το Κάνσας είχε πολλές συνοριακές πόλεις. Οι σιδηρόδρομοι αποτελούσαν στάσεις για τις μεταφορές βοοειδών από το Τέξας. Πολλοί μαύροι μετακόμισαν από το νότο στο Κάνσας. Αυτοί οι άνθρωποι ονομάζονταν "exodusters". Οι αγρότες προσπάθησαν να καλλιεργήσουν καλαμπόκι και να εκτρέφουν γουρούνια, αλλά οι βροχές ήταν λίγες και έτσι δεν μπορούσαν να το κάνουν. Άρχισαν να καλλιεργούν σιτάρι. Έγιναν πολύ καλοί στην καλλιέργεια σιταριού και είχαν αρκετά για να ανταλλάξουν με την Ευρώπη. Πολλοί θυμωμένοι αγρότες προσχώρησαν στο λαϊκιστικό και προοδευτικό κίνημα τη δεκαετία του 1890 και το υποστήριξαν μέχρι τη δεκαετία του 1940. Από τη δεκαετία του 1940, το Κάνσας είναι μια πολύ συντηρητική πολιτεία. Από το 1945, ο αριθμός των αγροτών μειώθηκε και η μεταποίηση έγινε πιο δημοφιλής.