Στη φανταστική εναρκτήρια σκηνή, πολλά ζώα και πουλιά συγκεντρώνονται στον βράχο Pride Rock για να δουν τον Σίμπα, τον νέο πρίγκιπα που μόλις γεννήθηκε. Ο Σίμπα είναι ο γιος του Μουφάσα και της Σαράμπι. Ο Ραφίκι σηκώνει τον Σίμπα και τον ανεβάζει ψηλά ώστε να τον βλέπουν όλα τα ζώα. Τα ζώα γιορτάζουν και χαίρονται. Όμως ο Σκαρ, ο αδελφός του Μουφάσα, ζηλεύει γιατί ο Σίμπα θα γίνει βασιλιάς αντί του μεγαλύτερου αδελφού του. Αλλά ο Μουφάσα, ο αδελφός του Σκαρ, ζηλεύει γιατί ο Σίμπα θα γίνει βασιλιάς αντί γι' αυτόν.
Ο Σημαδεμένος λέει ψέματα στον Σίμπα για ένα επικίνδυνο μέρος που ονομάζεται Νεκροταφείο Ελεφάντων. Ο Σημαδεμένος λέει ότι μόνο γενναία λιοντάρια πηγαίνουν εκεί, προκαλώντας το ενδιαφέρον του Σίμπα, παρόλο που ο Μουφάσα έχει απαγορεύσει στον Σίμπα να πάει εκεί. Ο Σίμπα λέει ψέματα στη μητέρα του, τη Σαράμπι, ότι πηγαίνει στην Τρύπα του Νερού, ενώ στην πραγματικότητα πηγαίνει στο Νεκροταφείο Ελεφάντων. Ο καλύτερος φίλος του Σίμπα, ο Νάλα, και ο Ζαζού, ο αγγελιοφόρος του βασιλιά, πηγαίνουν μαζί με τον Σίμπα. Ο Σίμπα και η Νάλα ξεγελούν τον Ζαζού με το τραγούδι "Δεν μπορώ να περιμένω να γίνω βασιλιάς" και το σκάνε από αυτόν. Ο Σίμπα και ο Νάλα βρίσκουν το νεκροταφείο των ελεφάντων, αλλά τους κυνηγούν οι τρεις ύαινες Σένζι, Μπανζάι και Εντ. Ο Μουφάσα σώζει το γιο του και τη Νάλα και τους παίρνει και τους δύο στο σπίτι τους. Ο Μουφάσα μιλάει στον Σίμπα μόνος του και του εξηγεί ότι το να είσαι γενναίος δεν σημαίνει να ψάχνεις τον κίνδυνο. Εξηγεί επίσης ότι οι μεγάλοι βασιλιάδες του παρελθόντος κοιτούν από τα αστέρια και προσέχουν τον Σίμπα. Ο Σημαδεμένος, στο νεκροταφείο των ελεφάντων, είναι θυμωμένος με τις ύαινες επειδή δεν σκότωσαν τον Σίμπα. Αποκαλύπτεται ότι οι ύαινες δουλεύουν για τον Σημαδεμένο κατά τη διάρκεια του τραγουδιού του Σημαδεμένου "Be Prepared".
Την επόμενη μέρα ο Σημαδεμένος παίρνει τον Σίμπα σε ένα φαράγγι (μακρόστενη, βαθιά τρύπα στο έδαφος - γνωστή και ως "κοιλάδα") όπου του εξηγεί ότι ο Μουφάσα του επιφυλάσσει μια υπέροχη έκπληξη. Ο Σημαδεμένος έχει στην πραγματικότητα σχεδιάσει μια πανδαισία γκνου με τις ύαινες. Ο Σίμπα παγιδεύεται στο φαράγγι καθώς τα γκνου τρέχουν προς το μέρος του. Ο Σημαδεμένος λέει στον Μουφάσα ότι ο Σίμπα έχει πρόβλημα και ο Μουφάσα σώζει τον γιο του. Στη συνέχεια ο Σημαδεμένος ρίχνει τον Μουφάσα μέσα στην αγέλη και ο Μουφάσα πεθαίνει. Ο Σημαδεμένος κατηγορεί τον Σίμπα για το θάνατο του Μουφάσα και ο Σίμπα το σκάει. Ο Σημαδεμένος γίνεται βασιλιάς και λέει σε όλους ότι ο Σίμπα και ο Μουφάσα είναι νεκροί. Ο Σίμπα τρέχει σε μια έρημο και καταρρέει. Τον σώζουν ο Τίμων, ο νυφίτσαρος, και ο Πούμπα, ο γουρουνόχοιρος. Ο Timon και ο Pumbaa ζουν στη ζούγκλα και είναι πολύ χαλαροί, κάτι που δείχνουν στο τραγούδι τους "Hakuna Matata". Ο Τίμων και ο Πούμπα φροντίζουν τον Σίμπα μέχρι ο Σίμπα να γίνει ενήλικο λιοντάρι.
Μια μέρα μια λέαινα (θηλυκό λιοντάρι) έρχεται στη ζούγκλα και προσπαθεί να σκοτώσει και να φάει τον Πούμπα. Ο Σίμπα πολεμά τη λέαινα γιατί θέλει να σώσει τη ζωή του Πούμπα. Ενώ τα δύο λιοντάρια μάχονται ο Σίμπα ανακαλύπτει ότι η λέαινα είναι η φίλη του Νάλα. Είναι πολύ χαρούμενοι που βλέπουν ο ένας τον άλλον και ερωτεύονται. Η Νάλα θέλει ο Σίμπα να πάει σπίτι του και να πολεμήσει τον Σκαρ γιατί ο Σκαρ είναι κακός βασιλιάς. Ο Σίμπα δεν θέλει να πάει σπίτι του γιατί πιστεύει ότι σκότωσε τον Μουφάσα και δεν θέλει να το μάθει η οικογένειά του. Ο Ραφίκι έρχεται στη ζούγκλα και παίρνει τον Σίμπα σε ένα χωράφι. Στον ουρανό πάνω από το χωράφι εμφανίζεται το φάντασμα του Μουφάσα και λέει στον Σίμπα ότι πρέπει να πάει σπίτι του γιατί ο Σίμπα είναι ο σωστός βασιλιάς. Μετά από αυτό ο Σίμπα πηγαίνει στο σπίτι του στο βράχο της περηφάνιας. Ο Νάλα, ο Τίμων και ο Πούμπα τον ακολουθούν. Όταν φτάνουν στον Βράχο της Περηφάνιας διαπιστώνουν ότι η γη είναι στεγνή και τα ζώα έχουν φύγει.
Στο Pride Rock, ο Σίμπα βλέπει τον Σημαδεμένο να χτυπάει τον Σαράμπι. Αυτό κάνει την αγάπη του Σίμπα για τον Σημαδερό να μετατραπεί σε καθαρό μίσος και προσπαθεί να κάνει τον Σημαδερό να υποχωρήσει. Ο Σημαδεμένος δεν το κάνει και κάνει τον Σίμπα να πέσει από την άκρη του βράχου της υπερηφάνειας. Ο Σίμπα δεν πέφτει και κρατιέται από την άκρη. Ο Σημαδεμένος νομίζει ότι τον κέρδισε και λέει στον Σίμπα την αλήθεια για τον θάνατο του Μουφάσα - ότι ο Σημαδεμένος σκότωσε στην πραγματικότητα τον Μουφάσα. Ο Σίμπα αναστατώνεται και γίνεται μεγάλος καυγάς. Οι λέαινες πολεμούν τις ύαινες και ο Σίμπα πολεμά τον Σημαδεμένο. Ενώ η μάχη συνεχίζεται, ένας κεραυνός χτυπάει ένα ξερό δέντρο και ανάβει φωτιά. Ο Σίμπα και ο Σημαδεμένος μάχονται στην κορυφή του βράχου της υπερηφάνειας. Ο Σημαδεμένος δεν θέλει να πεθάνει και λέει ψέματα στον Σίμπα ότι για όλα φταίνε οι ύαινες. Συμβαίνει άλλη μια μάχη και ο Σίμπα ρίχνει τον Σημαδεμένο στην άκρη. Ο Σημαδεμένος δεν πεθαίνει μετά την πτώση, αλλά οι ύαινες επιτίθενται και τον σκοτώνουν οι ύαινες είναι θυμωμένες που ο Σημαδεμένος τις κατηγόρησε. Η βροχή πέφτει και σβήνει τη φωτιά. Ο Σίμπα ανεβαίνει στην κορυφή του Βράχου Υπερηφάνειας και βρυχάται. Πολύ αργότερα τα ζώα επιστρέφουν. Στο τέλος της ταινίας, ο Ραφίκι σηκώνει την Κιάρα, την κόρη του Σίμπα και εγγονή του Μουφάσα, και την ανεβάζει ψηλά πάνω από τον βράχο της περηφάνιας για να μπορούν να δουν τα ζώα από κάτω.