Ο πίνακας αυτός έχει το πλεονέκτημα ότι μπορεί να ταξινομηθεί. Η ορολογία διαφέρει κατά τόπους από τις παραπάνω περιγραφές. Επίσης, καταγράφοντας τα ζώντα είδη μόνο για τα περισσότερα φύλα, εκείνα με τεράστια απολιθωμένα αρχεία (όπως τα Βρυόζωα και τα Βραχιόποδα) βρίσκονται χαμηλότερα στη σειρά παρά το γεγονός ότι ήταν σημαντικές υδρόβιες μορφές στην Παλαιοζωική εποχή.
| Φύλο | Σημασία | Κοινό όνομα | Χαρακτηριστικό γνώρισμα | Περιγραφόμενα είδη |
| Acanthocephala | Σκουλήκια με αγκαθωτό κεφάλι | Σκουλήκια με αγκαθωτό κεφάλι | Αναστρέψιμη αγκαθωτή προβοσκίδα. Συνήθως περιλαμβάνονται τώρα στα Rotifera. | 70027560000000000000000♠περίπου 756 σωζόμενα (= εν ζωή) |
| Acoelomorpha | Χωρίς έντερο | Acoels | Χωρίς στόμα ή πεπτικό σωλήνα (πεπτικός σωλήνας = πεπτική οδός στο πεπτικό σύστημα) | |
| Annelida | Μικρό δαχτυλίδι | Τμηματοποιημένα σκουλήκια | Πολλαπλό κυκλικό τμήμα | 7004170000000000000♠17,000+ extant |
| Αρθρόποδα | Αρθρωτό πόδι | Αρθρόποδα | Εξωσκελετός χιτίνης | 7006113400000000000♠1,134,000+ |
| Brachiopoda | Πόδι βραχίονα | Κελύφη λαμπτήρων | Λοφοφόρος και μίσχος | 7002300000000000000♠300-500 extant |
| Bryozoa | Βρύα ζώα | Ζώα βρύα, θαλάσσια στρώματα | Λοφόφορο, χωρίς ποδίσκο, βλεφαριδωτά πλοκάμια | 7003500000000000000♠5,000 extant |
| Chaetognatha | Μακρύτριχο σαγόνι | Σκουλήκια βέλους | Χιτινώδη αγκάθια εκατέρωθεν του κεφαλιού, πτερύγια | 70021000000000000000000♠περίπου 100 σωζόμενα |
| Chordata | Με ένα καλώδιο | Χορδωτά | Κοίλος νωτιαίος νευρικός μυελός, νοτοχορδός, φαρυγγικές σχισμές, ενδοστήλη, μεταπρωκτική ουρά | 7005100000000000000♠approx. 100,000+ |
| Cnidaria | Τσουκνίδα | Κοιλεντερόζωα | Νεματόκυστες (κεντρίδια) | 7004110000000000000♠approx. 11,000 |
| Ctenophora | Φορέας χτένας | Ζελέ χτένας | Οκτώ "σειρές χτένας" από συντηγμένες βλεφαρίδες | 70021000000000000000000♠περίπου 100 σωζόμενα |
| Cycliophora | Μεταφορά τροχού | Symbion | Κυκλικό στόμα που περιβάλλεται από μικρές βλεφαρίδες | 7000300000000000000♠3+ |
| Echinodermata | Αγκαθωτό δέρμα | Εχινόδερμα | Πενταπλάσια ακτινική συμμετρία στις ζωντανές μορφές, μεσοδερμικές ασβεστοποιημένες ακίδες | 70037000000000000000000♠περίπου 7.000 σωζόμενα- περίπου 13.000 εξαφανισμένα |
| Entoprocta | Μέσα στον πρωκτό | Σκουλήκι κύπελλο | Πρωκτός στο εσωτερικό του δακτυλίου των βλεφαρίδων | 7002150000000000000♠approx. 150 |
| Gastrotricha | Στομάχι μαλλιών | Μειόπαντα | Δύο τερματικοί αυτοκόλλητοι σωλήνες | 7002690000000000000♠approx. 690 |
| Gnathostomulida | Στόμιο σιαγόνας | Σκουλήκια σιαγόνων | | 7002100000000000000♠approx. 100 |
| Hemichordata | Μισό καλώδιο | Σκουλήκια βελανιδιάς, πτερόβεργες | Στομοχορδές στο κολάρο, φαρυγγικές σχισμές | 70021000000000000000000♠περίπου 100 σωζόμενα |
| Kinorhyncha | Μύτη κίνησης | Δράκοι της λάσπης | Έντεκα τμήματα, το καθένα με μια ραχιαία πλάκα | 7002150000000000000♠approx. 150 |
| Loricifera | Φορέας κορσέ | Κεφαλές βουρτσών | Ζυγαριές που μοιάζουν με ομπρέλα σε κάθε άκρο | 7002122000000000000♠approx. 122 |
| Micrognathozoa | Μικροσκοπικά ζώα με σαγόνια | - — | Θώρακας που μοιάζει με ακορντεόν και μπορεί να επεκταθεί. Πρόσφατα ανακαλυφθέντα- κοντά στα Rotifers. | 7000100000000000000♠1 |
| Mollusca | Μαλακό | Μαλάκια / μαλάκια | Μυώδες πόδι και μανδύας στρογγυλό κέλυφος | 7005112000000000000♠112,000 |
| Nematoda | Νήμα όπως | Στρογγυλά σκουλήκια | Στρογγυλή διατομή, επιδερμίδα κερατίνης | 7004800000000000000♠80,000–1,000,000 |
| Nematomorpha | Μορφή νήματος | Σκουλήκια από τρίχες αλόγου | | 7002320000000000000♠approx. 320 |
| Nemertea | Μια θαλάσσια νύμφη | Κορδέλα σκουλήκια | | 7003120000000000000♠approx. 1,200 |
| Onychophora | Φορέας νυχιού | Βελούδινα σκουλήκια | Πόδια με χιτινώδη νύχια | 70022000000000000000000♠περίπου 200 σωζόμενα |
| Orthonectida | Ευθεία κολύμβηση | | Μονή στιβάδα βλεφαριδωτών κυττάρων που περιβάλλουν μια μάζα σεξουαλικών κυττάρων | 70012000000000000000000♠περίπου 20 |
| Phoronida | Η ερωμένη του Δία | Σκουλήκια πέταλου | Έντερο σε σχήμα U | 7001110000000000000♠11 |
| Placozoa | Πινακίδες ζώων | | | 7000100000000000000♠1 |
| Platyhelminthes | Επίπεδα σκουλήκια | Επίπεδα σκουλήκια | | 7004250000000000000♠approx. 25,000 |
| Porifera* | Φορέας πόρων | Σφουγγάρια | Διάτρητος εσωτερικός τοίχος | 7003500000000000000♠5,000+ extant |
| Priapulida | Μικρός Πρίαπος | | | 7001160000000000000♠16 |
| Rhombozoa | Ζώο παστίλιες | - — | Ενιαίο αξονικό κύτταρο από μπροστά προς τα πίσω, που περιβάλλεται από βλεφαριδωτά κύτταρα | 7001750000000000000♠75 |
| Rotifera | Τροχοφόρος | Rotifers | στέμμα βλεφαρίδων στο μπροστινό μέρος | 7003200000000000000♠approx. 2,000 |
| Sipuncula | Μικρός σωλήνας | Σκουλήκια φιστικιών | Στόμα που περιβάλλεται από ανεστραμμένα πλοκάμια | 7002144000000000000♠144–320 |
| Tardigrada | Αργό βήμα | Αρκούδες νερού | Σώμα και κεφάλι με τέσσερα τμήματα | 7003100000000000000♠1,000+ |
| Xenoturbellida | Παράξενο πλατυποδία | - — | Βλεφαριδωτό δευτεροστόμιο | 7000200000000000000♠2 |
| Σύνολο: 35 | | | | 2,000,000+ |